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公开(公告)号：CN111917978B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010707212.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
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公开(公告)号：CN112564484A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011224732.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。
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公开(公告)号：CN111496760A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN212193138U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020375825.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种机器人。本实用新型将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本实用新型的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211137193U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921979114.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下，采用螺杆轴承连接，即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接，结构上更为紧凑。
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公开(公告)号：CN212828769U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021765532.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。
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公开(公告)号：CN212447840U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020602310.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN212947836U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020285503.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号：CN211841971U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020295196.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本实用新型在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本实用新型的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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