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公开(公告)号：CN218837317U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223611962.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 滕州华数智能制造研究院 , 山东华数智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磨削十字轴端面的加工装置，包括设置在磨床上的机器人，机器人上设置有夹爪，磨床前端设置有上料机构，磨床上设置有工装机构，工装机构一侧设置有顶出机构，顶出机构设置在磨床上，顶出机构后侧设置有出料机构，经过磨削后的十字轴被顶出机构顶出后落入到出料机构上。本实用新型的上料机构能保证十字轴按照相同的姿态从振动盘内移动到料道内，方便机器人将十字轴准确的放置到工装机构上，同时采用顶出机构能快速的将加工完的十字轴在工装上取下，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN217702163U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220324995.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长轴套类零件加工用工装拆装台，包括台体，所述台体的上端设有支撑板，所述支撑板上水平连接有第二线性模组，所述第二线性模组上垂直连接有第一线性模组，所述第一线性模组的滑块上设有朝下的三爪气缸，所述三爪气缸的下方设有用于放置工装的第一固定块和用于放置长轴套类零件的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的上方均设有手指气缸。实现长轴套类零件与工装的自动拆装过程，不仅节省了人力，而且提高了作业效率与安全，提高了整个作业流程的自动化，解决了人工拆装安全系数低、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN216633428U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202120917875.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 用于十字轴加工生产用的治具，包括立座，立座上设有承接十字轴的承接座，承接座上设有四个对应十字轴的豁口。该治具为十字轴加工过程中对十字轴进行定位加持的用的，包括立座，立座上设有承接十字轴的承接座，承接座上设有四个对应十字轴的豁口。该十字轴的四个耳轴分别卡固在四个豁口内，十字轴的中心位于四个承接立柱内，四个耳轴分别分别从四个豁口处伸出。该治具结构简单，便于十字轴的取放。
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公开(公告)号：CN215147634U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121721921.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种十字轴端面打磨台，包括工作台，所述工作台的上端设有转台，工作台的下端设有驱动转台旋转的电机，转台的上端设有可拆卸的工件架，转台的外侧套有集屑盒，工作台的上端设有支撑架，所述支撑架上设有打磨十字轴的打磨盘，打磨盘位于工件架的上方，所述支撑架上竖向设有气缸，所述打磨盘与气缸的活塞杆连接，支撑架上设有导向筒，所述打磨盘的上端设有与导向筒连接的导向杆。通过工件架对十字轴进行固定，通过电机带动十字轴贴于打磨盘旋转实现打磨工序，实现了对十字轴端面的自动打磨，提高了打磨速度，节省了时间与人力，保证了打磨质量。
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公开(公告)号：CN214526508U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120640589.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了转运料道，包括一号转运料道、中转机构、二号转运料道和气动升降台，一号转运料道的末端通过中转机构与二号转运料道的起始端连接，且一号转运料道高于二号转运料道，中转机构与一号转运料道和二号转运料道之间有缝隙。通过该转运料道实现十字轴加工过程中对不同加工程度的十字轴进行转运。通过高低不同的一号转运料道和二号转运料道及中转机构实现十字轴转运的同时，将十字轴加工过程中的铁屑尽可能的去除，避免铁屑进入下一工序影响加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219504495U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320435287.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 滕州华数智能制造研究院 , 山东华数智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，支架顶部设置顶板，顶板上设置转盘，转盘上设置底座，底座内设置调整机构，调整机构上设置限位柱，限位柱上设置升降机构，升降机构上设置十字轴，转盘上设置贯穿孔，顶板上设置与贯穿孔对应的通孔，支架底部设置顶升机构，顶升机构穿过贯穿孔与升降机构抵接，支架一侧设置有机柜，机柜内设置固定座，固定座上设置十字轴，机柜内设置定位机构。本实用新型将十字轴成叠的排放在转盘上，当拿取上方的十字轴后，下方的十字轴可以被顶升到上端十字轴的位置，不用人工频繁的弯腰去捡取，节约了人工操作成本，十字轴在机柜上的位置可以二次调正，能保证十字轴能准确的安装到磨床上，省时省力。
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公开(公告)号：CN219094471U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223608883.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 滕州华数智能制造研究院 , 山东华数智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双环扣加工设备，包括理料盘，理料盘末端设置有料道，理料盘一侧设置有线性机构，线性机构上设置有抓取机构，抓取机构抓取料道上的双环扣，并将双环扣运送到铣床设备上，理料盘一侧设置有成品框，双环扣加工完后，抓取机构将双环扣移送到成品框内。本实用新型能保证双环扣按照相同的姿态摆布在料道上，方便抓取机构顺利抓取并且加工时不需要人工摆布双环扣，当加工完成后，抓取机构抓取双环扣直接将双环扣移动到成品框内，省时省力，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN218698788U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202120917932.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了十字轴抓手，抓手与机器人连接，抓手包括单手抓、两指夹持的气动夹爪；夹爪夹紧或放松动作将十字轴放置于治具或从治具内取出。该十字轴抓手采用的是单手抓、两指夹持的气动夹爪，即采用一个机器人抓手对十字轴进行夹取，每个机器人抓手对应采用两指的启动夹爪，通过气缸、机器人配合对十字轴进行上料和下料。夹爪为L形，L形夹爪包括夹取部和连接部，连接部可拆卸地固定在夹爪固定块上，十字轴夹取于夹爪的夹取部。夹取部的内壁为向内凹的弧形面，夹爪与工件直接接触的端面采用尼龙或黄铜材质，防止成品下料工件的磕碰。气缸上装配松开夹紧到位检测开关，防止手抓松开夹紧状态不明导致撞机情况发生。
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公开(公告)号：CN215316012U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121694835.3
申请日：2021-07-23
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种管口的坡口切割台，包括工作台，所述工作台的上端设有支撑轮，所述支撑轮的一侧设有驱动轮，支撑轮与驱动轮中间的上方设有压管机构，所述工作台的一端设有收集箱，工作台的另一端设有定位机构。本实用新型能够实现管材的转动，在坡口切割时，切割枪不需要转动，随着管材的缓慢旋转就能完成对管口圆周方向上的坡口切割，切割更加便利，不仅提高了切割速度，而且切割角度一致，提高了切割质量，由于这样能够保持切割枪位置固定，增加了切割安全性。
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公开(公告)号：CN214685745U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120674627.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东华数智能科技有限公司 , 滕州华数智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种工件加工旋转打磨台，包括固定架和料台，所述固定架的下端固定有电机，所述电机的输出轴上设有位于固定架上方的转盘，所述料台固定在转盘的上端，工件通过固定机构固定在料台的上端。本实用新型能够实现对工件的压紧固定以及工件的转动，从而实现在自动打磨过程中防止工件的滑动与侧翻，还能实现对工件的角度调节，从而节省了人工调整工件角度与再次固定的繁琐，节省了时间，提高了工作效率。
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