运送装置及配送系统
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111570291A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010466492.9

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本申请涉及快递运输设备技术领域,尤其是涉及一种运送装置及配送系统。运送装置用于配送系统,所述运送装置包括分拣盒、水平推送机构和竖直升降机构;所述水平推送机构与所述分拣盒连接,所述水平推送机构用于驱动所述分拣盒沿水平方向往复运动;所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底;所述竖直升降机构与所述盒底可拆卸连接;在所述分拣盒通过所述水平推送机构运动至所述竖直升降机构处时,所述盒壁和所述盒底能够拆分,所述竖直升降机构能够与所述盒底连接,并带动所述盒底沿竖直方向往复运动。本申请提供的运送装置通过水平推送机构、竖直升降机构和分拣盒对快递进行运送,减小占用的空间,安装方式简单,能够灵活地对快递进行运送。

    药房出药装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105858038A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610248403.7

    申请日:2016-04-20

    Inventor: 张志强

    CPC classification number: B65G1/1373 B65G1/04

    Abstract: 本发明提供了一种药房出药装置,包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽;斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件;斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构,包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件;该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部,将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本发明提供的装置,其控制简单,提高了可靠性和出药速度。

    上药输送装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105836354A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610248823.5

    申请日:2016-04-20

    Inventor: 张志强

    CPC classification number: B65G1/04 B65G21/20

    Abstract: 本发明提供了一种上药输送装置,包括传送带,设置在所述传送带两侧的一对挡板,其中至少之一为活动挡板,所述活动挡板的底部高于传送带表面设置;用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨,以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明,可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。

    一种纸盒折边机
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114290750B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210033921.2

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机,包括内机架和设在其上的折边机构,折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元,侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉,下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板,折边机构均设在下层支撑板上,上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽,及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽,四个折边拨叉分别设在纸盒四角处,两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起,还通过两个输送机构交替工作,进一步加快了折边工作速度,自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边,方便快捷,柔性化强。

    一种可调节的包装盒流水线装置

    公开(公告)号:CN114313876B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210069333.4

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置,包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系,相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴,设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮,主动链轮上设主动轮链条,从动链轮上设从动轮链条,主动轮链条上设若干个前挡板,从动轮链条上设若干个后挡板,前后挡板之间形成转运槽;在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时,通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节,进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动,实现前后挡板之间距离的同步调整,兼容多种产品规格,操作简便,换产效率大大提高。

    药品及医疗器械组合售卖机

    公开(公告)号:CN112735032A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011598190.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明提供一种药品及医疗器械组合售卖机,用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括:药品售卖组件,所述药品售卖组价用于售卖药品;器械售卖组件,所述器械售卖组件用于售卖医疗器械;所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统,所述器械置物架为梳齿结构,所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构;取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构,所述承载件滑动安装在所述支撑件上,所述承载件的表面上设有至少两个凸棱,所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置;所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动;所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。

    智能快递系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111804600A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010459514.9

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本申请涉及快递投送设备技术领域,尤其是涉及一种智能快递系统,包括吊舱、支撑框架及设置于支撑框架的自动开合平台、位置调整装置、自动卸货装置、配送装置、分拣装置和储存柜;吊舱设置于无人机,用于装载快递件;自动开合平台设置于支撑框架,用于停放无人机;位置调整装置设置于自动开合平台,用于调整无人机方位;自动卸货装置设置于自动开合平台,用于解锁吊舱并卸载吊舱内的快递件;配送装置设置于自动卸货装置的下方,用于接收并输送从吊舱卸载的快递件;分拣装置设置于配送装置的侧部,用于接收并分拣配送装置输送而来的快递件;储存柜设置于配送装置的侧部,用于接收并存放被分捡后并被配送装置输送而来的快递件。

    上药机械手装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105800218B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610249103.0

    申请日:2016-04-20

    Inventor: 张志强

    Abstract: 本发明提供了一种上药机械手装置,包括倾斜一定角度设置的底板,设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板,与该侧板平行的位于底板上方的活动推板,和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置;所述活动推板的底部高于底板表面设置;在所述底板的底边位置上,设置一向上延伸出底板表面的活动挡板,该活动挡板与所述侧板构成出药口,和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明,可以实现将送到上药机械手内的药品,再次夹紧整理后,由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。

    无人机空域安全隔离系统及方法

    公开(公告)号:CN107229283A

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201610173686.3

    申请日:2016-03-24

    CPC classification number: G05D1/104 G05D1/0808

    Abstract: 本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统,包括:电磁波信号发射模块,用于向其他无人机发射预设频段的电磁波;电磁波信号接收模块,用于接收其他无人机所发射的电磁波;交变电压仿真模块,与所述电磁波信号接收模块连接,用于将电磁波转换为交变电压;交变电压峰值提取模块,与所述交变电压仿真模块连接,用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取;安全距离确认模块,与所述交变电压峰值提取模块连接,用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离;姿态调节模块,与所述安全距离确认模块连接,用于输出调节指令,以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法,在距离过近时对航向进行调控,避免无人机间的相撞,实现空域的安全。

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