一种新型盾构机滚刀
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118601593A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202411035620.9

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种新型盾构机滚刀,涉及盾构机滚刀技术领域,包括安装座和滚刀,所述滚刀安装于所述安装座的内腔,所述滚刀的顶端和底端均固定连接有连接块,所述安装座的一端外壁开设有插槽,卡槽,还包括安装机构和加固机构。本发明通过设置安装机构和加固机构,将挡板从安装槽内拆下,向进气口内进气,使得连通槽内的气压增大,气压增大推动位移块在位移槽内进行滑动,位移块移动带动固定块移动出固定槽,取消对活动板的固定,此时可推动活动板进行移动出插槽的内腔,取消对连接块的阻挡,此时可对滚刀进行拆卸,便于在未对挡板进行拆卸时,对滚刀进行加固,防止滚刀在使用过程中发生松动;对滚刀进行快速的更换,且无需使用机械对卡块进行拆卸。

    抗冲击型盾构机刀盘
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118499008A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410939186.0

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明公开了抗冲击型盾构机刀盘,涉及盾构机刀盘技术领域,包括刀盘,所述刀盘的内腔通过连接板固定有多个切刀,所述切刀用于随着刀盘的转动而转动,对地质土壤进行切割,设置在连接板上的固定机构、防护机构、限位机构;所述固定机构用于为连接板、切刀的固定提供限位;所述防护机构用于对切刀的两侧进行防护;所述限位机构用于增加防护机构与切刀之间的连接力。本发明通过设置固定机构、限位机构、防护机构,对切刀的上下两侧进行防护,避免碎块在进入连接板的内侧时与切刀的侧面直接接触,降低切刀受到的冲击力,且可随着切刀的取出而取出,便于安装拆卸,进一步的提高了切刀的使用寿命。

    一种用于盾构滚刀堵塞测试的试验装置

    公开(公告)号:CN117804752A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311530342.X

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于盾构滚刀堵塞测试的试验装置。该装置包括:试验用盾构滚刀、滚刀刀筒、滚刀动力系统、黏土填充仓、黏土循环挤压动力系统、滚刀冲刷系统、数据监测系统、PLC控制数据收集及智能控制系统和试验装置底座;试验用盾构滚刀安装于滚刀刀筒的内部,黏土填充仓与滚刀刀筒采用多个螺栓连接,滚刀动力系统用于驱动试验用盾构滚刀进行自转。本发明能够复现滚刀黏土堵塞现象,分析盾构滚刀在不同刀具转速、黏土含量、黏土加载情况、冲刷方式等条件下盾构滚刀的堵塞情况和扭矩变化规律,为盾构滚刀的改良和研发提供理论支撑,为预测盾构滚刀堵塞情况,减少和控制盾构滚刀堵塞,提高盾构滚刀的使用寿命提供科学依据。

    一种盾构渣土的粘聚力和内摩擦角确定方法

    公开(公告)号:CN117664850A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311429420.7

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种盾构渣土的粘聚力和内摩擦角确定方法。该方法包括:定义十字剪切试验中的渣土平均剪切强度;基于渣土平均剪切强度计算出盾构渣土的十字剪切试验过程中的圆柱形土体的侧面、上下表面产生的摩阻力矩,得到十字剪切板所受总摩阻力矩;根据十字剪切板所受总摩阻力矩计算出圆柱形土体的上表面的插入深度为h1和h1'时,十字剪切板处的盾构渣土的平均剪切强度τ和τ′;根据盾构渣土的平均剪切强度τ和τ′计算出盾构渣土的粘聚力和内摩擦角。本发明提出的盾构渣土的粘聚力和内摩擦角确定方法简单高效,与传统的通过直接剪切试验和三轴剪切试验获得粘聚力和内摩擦角的方法相比,该方法更加便捷,可实现自动化。

    一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN116066123A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211095173.7

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的盾构掘进轨迹自动跟踪控制方法,采用基于盾构掘进动力学模型的状态空间模型作为预测模型,将盾构推进系统油缸推力作为控制量,在当前采样时刻使用预测模型来预测盾构机在预测时域内每个采样时刻的位姿状态;在预测盾构位姿状态的基础上,计算使预测的盾构位姿状态和基于隧道设计轴线的参考盾构位姿状态误差最小的最优控制序列,并且该最优控制序列需要满足所有的控制条件;最后将序列的第一个分量作为当前时刻的最优输入油缸推力控制量施加到盾构推进系统上;本方法克服了现有位姿控制技术的不足,可以实现对盾构位姿的精准智能控制,保障掘进过程中盾构机掘进轨迹对隧道设计轴线的精确自动跟踪。

    一种可变换开口率及刀具型式的模型试验刀盘装置

    公开(公告)号:CN211950498U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020219699.1

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种可变换开口率及刀具型式的模型试验刀盘装置。该装置包括:中心圆板、刀盘辐条、刀盘环架和可装卸面板;中心圆板与刀盘环架通过四根刀盘辐条焊接在一起,四根刀盘辐条成十字形布置,可装卸面板使用螺栓与中心圆板和刀盘环架连接,在中心圆板的背面焊接刀盘连接座,该刀盘连接座与模型盾构机的驱动装置相连;在中心圆板的正面预留螺栓孔,在该螺栓孔上安装中心刀具;通过改变可装卸面板的圆心角改变可装卸面板的面积,进而改变刀盘的开口率。本实用新型可以根据试验要求自由调整刀盘开口率和刀具型式及刀具组合,装置简单,操作方便,可研究不同刀盘开口率以及不同刀具型式对盾构掘进的影响,并对合理的刀盘刀具配置提出建议。

    一种进行盾构机刀具磨损试验的装置

    公开(公告)号:CN212568337U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020220250.7

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种进行盾构机刀具磨损试验的装置。该装置包括:试验台架、推进液压油缸、动力及传输系统、试验材料箱、模型刀盘、刀具、数据监测系统、注浆系统与PLC控制系统;动力及传力系统包括转动装置与推进装置,用于实现模型刀盘的转动和掘进;试验材料箱固定安装在试验台架上,根据实验需要装入不同种类和比例的模拟不同地层条件的材料;刀具安装在模型刀盘上;数据监测系统通过传感器监测模型刀盘的转速和扭矩;注浆系统根据试验需要向试验材料箱内添加泥浆。本装置及方法可分析刀具型式及地层等各类因素对盾构刀具磨损的影响及规律,为盾构选型中的刀具配置提出合理的方案,为预测刀具磨损,控制和降低刀具磨损提供科学依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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