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公开(公告)号:CN109636125A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811373014.2
申请日:2018-11-19
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G08G1/0125
Abstract: 本发明为一种高速公路交通事故风险评估系统,包括通讯模块,处理器和人机交互接口。通讯模块从交通事故数据库服务器中读取交通事故影响因素初始值、交通流量和交通事故起数观测值;处理器包括状态空间模块和支持向量机模块;处理器用于完成对数据的处理与分析,将交通事故起数观测值作为量测向量,利用量测方程求出交通事故影响因素估计值,将得到的交通事故影响因素估计值当作状态向量,将交通流量作为状态方程的输入向量,利用状态方程估计交通事故影响因素特征值,支持向量机模块集成状态空间模块的输出结果,构建交通事故影响因素特征值和交通事故起数预测值之间的动态映射关系,预测交通事故起数,并将预测结果通过人机交互接口输出。
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公开(公告)号:CN106828547B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201710127849.9
申请日:2017-03-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开一种面向再生制动能量利用的列车调度方法,所述方法包括:S1:实时检测离站列车作为参考列车,获取参考列车运行数据;S2:根据参考列车运行数据,获取可选的备选列车的实时运行信息,确定能够用于吸收所述参考列车再生制动能量的所有备选列车;S3:针对每一列所述备选列车,建立基于发车时间调整的吸收再生制动能量的优化模型;S4:确定所述优化模型最优的备选列车为吸收参考列车再生制动能量的选定列车,调整所述选定列车的发车时间,本发明同时公开了一种面向再生制动能量利用的列车调度系统,本发明充分考虑到列车的实际运行情况,采用多车协同动态调度的方法提高再生制动能量的利用率。
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公开(公告)号:CN106379378B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201610814700.3
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统。将调整起点至列车终点之间按照距离进行区间划分,使每个区间内列车的限速和坡度保持相同;其中,根据列车在线运行数据及调整前的初始驾驶曲线确定列车调整起点;在所述区间中选取调整区间;采用预设的牵引距离调整量调整更新所述本次调整区间的牵引距离;基于上一次的驾驶曲线,根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中以一定的时间间隔在线采集列车当前运行状态信息后经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线,满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考,节省了在线资源。
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公开(公告)号:CN106648998A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611205452.9
申请日:2016-12-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/20 , G06F15/163
Abstract: 本发明公开了一种基于CMC芯片的安全计算机系统,其特征在于,所述安全计算机系统包括:多个相同的控制模块,用于分别接收输入信号,并处理所述输入信号得到对应的输出信号;表决模块,用于同步接收多个所述控制模块的输出信号,并进行逻辑处理,输出安全判断结果;以及同步总线,用于将每个控制模块的输出信号传输至所述表决模块,本发明克服了处理器和表决器均集成在控制模块中所产生的问题,降低控制模块的复杂性,针对表决器进行安全冗余设计,提高了安全计算机系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN106379378A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610814700.3
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线和在线结合调整驾驶曲线的方法和系统。将调整起点至列车终点之间按照距离进行区间划分,使每个区间内列车的限速和坡度保持相同;其中,根据列车在线运行数据及调整前的初始驾驶曲线确定列车调整起点;在所述区间中选取调整区间;采用预设的牵引距离调整量调整更新所述本次调整区间的牵引距离;基于上一次的驾驶曲线,根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中以一定的时间间隔在线采集列车当前运行状态信息后经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线,满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考,节省了在线资源。
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公开(公告)号:CN106347420A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610816191.8
申请日:2016-09-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/0011
Abstract: 本发明实施例提供了一种离线调整驾驶曲线方法和系统,基于离线生成的站点之间的初始驾驶曲线,对站点之间进行区间划分,使每个区间内列车的限速和坡度保持相同;在所述区间中选取调整区间;采用预设的牵引距离调整量调整并更新本次所述调整区间的牵引距离;基于上一次的驾驶曲线,根据所述调整区间的本次的牵引距离获取本次调整的驾驶曲线。本实施例将在列车运行过程中经过本实施例提供的方法离线处理后获取调整的驾驶曲线,可以在满足列车运行过程中的安全、准点和节能要求下提供较为准确的驾驶曲线供驾驶员参考。
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公开(公告)号:CN104875774B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201510332884.5
申请日:2015-06-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通运行图延迟调整方法,该方法的步骤包括获取列车运营参数,所述运营参数包括列车运行图数据、车站最小停站时间和区间最小运行时间等信息S1;利用上述运营参数,建立基于列车到发时间分布的运行图延迟调整模型S2;基于交叉和变异概率公式,利用改进的自适应遗传算法,对所述列车运行图延迟调整模型进行计算,获得最优调整运行图S3。本发明进一步公开了一种城市轨道交通运行图调整系统。本发明与现有技术相比,延迟列车在车站的到站和发车时间分布更加均匀,防止了过于密集的到发时间导致的客流累积,能改善和帮助行车调度员的调度工作。
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公开(公告)号:CN119911309A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510125589.6
申请日:2025-01-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统,属于列车运行控制技术领域,获取列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间;为每一出站列车寻找相邻即将采取制动工况的列车,出站列车引入途中牵引过程来吸收制动列车产生的再生制动能量;基于获取的列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间,利用虚拟节点法构建城轨直流供电仿真模型,计算出站列车途中牵引的最佳功率函数曲线;根据最佳功率函数曲线,计算出站列车的站间节能速度曲线。本发明提供直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能优化方法及系统,使得在找到制动和途中牵引配对的列车的情况下,实现列车的再生制动能量的最佳利用,降低列车牵引能耗。
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公开(公告)号:CN115914559A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211252741.X
申请日:2022-10-13
Applicant: 山东高速轨道交通集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于屏幕显示与图像拍照识别的数据传输系统。该系统包括:数据处理单元、图像处理单元、显示单元、相机和内外机箱;数据处理单元将待发送的数据进行编码,生成图像,并将图像在显示单元中显示,相机对同一内机箱内的显示单元中显示的图像进行拍摄,图像处理单元对相机所拍摄的图片进行识别,将识别得到的数据进行存储。内外机箱由一个外机箱和两个内机箱构成,内机箱包括用于固定显示单元和相机的支撑部分,内机箱固定于外机箱中,外机箱包括机箱外壳和排风扇;本发明系统利用图像识别的方式实现了完全意义上的内网和外网物理隔离,实现内外网数据的安全、高效、准确传输。
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公开(公告)号:CN109636125B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN201811373014.2
申请日:2018-11-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明为一种高速公路交通事故风险评估系统,包括通讯模块,处理器和人机交互接口。通讯模块从交通事故数据库服务器中读取交通事故影响因素初始值、交通流量和交通事故起数观测值;处理器包括状态空间模块和支持向量机模块;处理器用于完成对数据的处理与分析,将交通事故起数观测值作为量测向量,利用量测方程求出交通事故影响因素估计值,将得到的交通事故影响因素估计值当作状态向量,将交通流量作为状态方程的输入向量,利用状态方程估计交通事故影响因素特征值,支持向量机模块集成状态空间模块的输出结果,构建交通事故影响因素特征值和交通事故起数预测值之间的动态映射关系,预测交通事故起数,并将预测结果通过人机交互接口输出。
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