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公开(公告)号：CN102507336B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110358209.1
申请日：2011-11-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种可旋转供电供液岩土三轴试验机，属于实验装置技术领域，供液固定轴上部外圆柱面上钻孔，并装多个供液接头，供液固定轴下部安装在主轴的中心孔中，压力液体通过在供液固定轴中的内部钻孔和凹槽相通，并和主轴上的内部钻孔相对应，通入旋转的主轴中，凹槽两侧都用密封圈实现供液固定轴和主轴孔之间的密封；在固定的上顶板和旋转的主轴中部圆盘之间通过导电圆环和用弹簧压在其上的电气触头实现旋转供电，该实验设备结构简单，紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN102522020A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110355921.6
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请提供了一种太空舱外作业能力训练与检测的装置，包括：空气压缩机，支撑平台，至少两个气浮系统，太空站系统，舱外航天服系统和数据检测设备；所述气浮系统均放置于支撑平台上，并与所述空气压缩机相连接；所述太空站系统和舱外航天服系统分别放置在所述气浮台上；所述空气压缩机启动后向所述气浮系统提供气压，所述气浮系统排出气流，在气浮系统与支撑平台之间产生气膜，使气浮系统在支撑平台的平面上自由移动与转动，用以模拟三个自由度的微重力运动状态。本申请可以提供宇航员舱外操作训练与操作能力检测的微重力环境模拟设备，从而提升对宇航员舱外操作训练的效果，获取宇航员舱外作业的技术数据。
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公开(公告)号：CN102519795A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110392163.5
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上、下两端分别设有上回转支承和下回转支承，上回转支承和/或下回转支承与电机输出轴连接。本发明通过单个电机驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102507336A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110358209.1
申请日：2011-11-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种可旋转供电供液岩土三轴试验机，属于实验装置技术领域，供液固定轴上部外圆柱面上钻孔，并装多个供液接头，供液固定轴下部安装在主轴的中心孔中，压力液体通过在供液固定轴中的内部钻孔和凹槽相通，并和主轴上的内部钻孔相对应，通入旋转的主轴中，凹槽两侧都用密封圈实现供液固定轴和主轴孔之间的密封；在固定的上顶板和旋转的主轴中部圆盘之间通过导电圆环和用弹簧压在其上的电气触头实现旋转供电，该实验设备结构简单，紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN102494942A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1329616C
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200510011776.4
申请日：2005-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种支架式万向钻机，包括支架、钻机和连接装置。连接装置由连接部件、旋转部件和夹紧部件组成。连接部件包括连接底板(1)和焊接在其中心孔的旋转销(5)。旋转部件包括旋转固定板(3)、旋转销套(4)和各种螺栓，旋转销套的一端与旋转固定板焊接。夹紧部件包括左半环套(8)、右半环套(11)、铰链销(10)、短铰链套(15)、长铰链套(16)、开口销(18)和加强筋，铰链套分别焊接在两个半环套上，并用铰链销串在一起，将左半环套和旋转销套贴合焊接。连接底板固定在支架的某一高度，旋转销插入旋转销套内，用螺栓将旋转固定板固定。这种钻机不但能够实现任意方向的钻孔，而且降低了劳动强度，提高了钻孔速度。
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公开(公告)号：CN109797844B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910124432.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人。主要包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠撑壁机构和下撑壁系统，前安装盘和后安装盘通过气缸连接，曲柄多连杆折叠撑壁机构通过螺钉固定设置在前安装盘上，下撑壁系统中的下撑壁缸固定安装在铝型材上，将铝型材通过螺钉安装在前安装盘上；全气动管道清淤机器人进入排水管道内部，压缩空气进入前安装盘和后安装盘上的各个气缸、曲柄多连杆折叠撑壁机构中的上撑壁缸和下撑壁系统中的下撑壁缸，下撑壁系统与曲柄多连杆折叠撑壁机构共同作用实现机器人在排水管道内的撑壁迈步行走及清淤作业。本发明的全气动管道清淤机器人可在不同直径管道内实现撑壁迈步行走及清淤作业。
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公开(公告)号：CN109797844A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910124432.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人。主要包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠撑壁机构和下撑壁系统，前安装盘和后安装盘通过气缸连接，曲柄多连杆折叠撑壁机构通过螺钉固定设置在前安装盘上，下撑壁系统中的下撑壁缸固定安装在铝型材上，将铝型材通过螺钉安装在前安装盘上；全气动管道清淤机器人进入排水管道内部，压缩空气进入前安装盘和后安装盘上的各个气缸、曲柄多连杆折叠撑壁机构中的上撑壁缸和下撑壁系统中的下撑壁缸，下撑壁系统与曲柄多连杆折叠撑壁机构共同作用实现机器人在排水管道内的撑壁迈步行走及清淤作业。本发明的全气动管道清淤机器人可在不同直径管道内实现撑壁迈步行走及清淤作业。
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公开(公告)号：CN109780368A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910121720.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于气动驱动机构的污水管道带水检测机器人。主要包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠机构、带水检测执行机构和下撑壁机构；在前安装盘、后安装盘的下部布置伸缩缸，伸缩缸的两端分别连接在前安装盘与后安装盘上，通过螺钉将带水检测执行机构固定在前安装盘上，将曲柄多连杆折叠机构分别固定在前安装盘与后安装盘上；下撑壁机构包括下撑壁气缸、行走轮、铝型材和铰接板，下撑壁气缸通过铝型材与前安装盘、后安装盘铰接，下撑壁机构支撑前安装盘、后安装盘，机器人进入排水管道内部，利用行走轮在排水管道中行走，带水检测执行机构利用旋转马达上的视频采集系统绕着排水管道的管壁进行视频采集。本发明机器人可在不同直径的管道内进行带水检测。
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公开(公告)号：CN105891240B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610248365.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种双液压静压支撑可旋转岩土试验机，底板和立柱固定安装在所述基座上，下平台通过四角的通孔与底板、立柱和支撑筒定位在一定高度；下平台的中心设置阶梯型通孔，下转台安装在下平台中心的阶梯型通孔中，上平台的中心设置阶梯型通孔，上转台安装在上平台中心的阶梯型通孔中；上顶板固定在立柱的顶端，上顶板的中心下表面安装了液压伺服缸，液压伺服缸的活塞杆与上平台的上表面固定连接。本发明实施例的双液压静压支撑可旋转岩土试验机可以对试样实现大载荷加载，并且高精度旋转，从而可以实现大试样压裂试验，并通过高能CT扫描以及三维成像，揭示岩石在被压裂过程中的裂纹发生以及发展问题，对促进岩石力学的进展具有重要的意义。
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