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公开(公告)号：CN119210209A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411332299.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四足平面三自由度压电机器人及其运动激励方法，涉及压电机器人技术领域。解决了电磁驱动器件构建的小型移动机器人难以兼具多自由度高精度运动的问题。压电机器人包括：四个竖直压电腿和四个水平压电梁；竖直压电腿包括一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿；水平压电梁包括一号水平压电梁、二号水平压电梁、三号水平压电梁和四号水平压电梁；四个竖直压电腿按照空间轴向平行关系布置；四个水平压电梁位于同一平面内，四者呈口字形分布；一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿设置在口字形结构的四个端点上。应用于微纳装配、精密定位、微操控等领域。
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