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公开(公告)号：CN111165132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN110972646A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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公开(公告)号：CN110402646A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910700068.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置，充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构位于充种箱底板两侧，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN110337863A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910700067.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。本发明中充种-卸种机构抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题，采用齿轮齿条结构控制充种和卸种的衔接，上盖板和下底板的行程全程受控，结构更可靠。
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公开(公告)号：CN118975451B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN118489310A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410448115.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水田直播机的种床高速整备兼播种施肥装置，其包括牵引机架与主机架，两者之间连接有弹性悬挂装置；主机架上安装有从前而后安装的轮辙处理装置、平土装置以及播种施肥组件；主机架上还具有中置安装的中置开沟器；所述轮辙处理装置与所述平土装置之间安装有浮茬压覆机构；所述平土装置包括在左右方向上分散布局的多个浮板，且每个所述浮板与所述主机架之间均连接有弹性装置；每个所述浮板的后侧均安装有一组所述播种施肥组件；所述轮辙处理装置包括两个覆土板，两个所述覆土板的相对开合角度、高度以及倾角能够被调节。本发明对在先申请的布局以及结构进行了优化，能够更好地进行轮辙处理、浮茬压覆、平整、开沟、施肥播种等作业。
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公开(公告)号：CN118451865A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663250.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 农业农村部农业机械化总站
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯横垄苗带分离自动移栽机，其包括机架，所述机架上具有从前到后依次排布的旋耕机构、垄体成型机构、苗带分离机构以及覆土机构；所述苗带分离机构包括用于安装甘薯苗盘的苗盘安装轴，还包括卷带剥离机构以及夹持投放机构；所述覆土机构包括安装在所述机架侧方的抛土轮，还包括将土壤向垄体中部导引的导引罩；所述苗盘安装轴以及所述卷带剥离机构均安装在所述的侧方，所述夹持投放机构位于所述机架的中部，且其投放的甘薯苗横置于垄体上；所述导引罩具有由所述抛土轮的上方向所述机架的中部横向延伸的横置部，所述横置部的端部具有侧挡土板；所述导引罩还包括位于所述抛土轮后侧的后挡土板以及垄体压实部。
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公开(公告)号：CN118370061A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663231.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯卷苗带盘快速装卸机构，其包括用于连接甘薯卷苗带盘的转轴，所述转轴上具有固定装置；甘薯卷苗带盘为圆盘状，其中心具有圆形孔；所述固定装置包括多组圆周阵列排布的伸缩机构；所述伸缩机构包括作用于甘薯卷苗带盘的圆形孔的撑板，所述撑板的两端分别转动连接有第一连杆与第二连杆；所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部相互铰接，且两者的一端分别连接所述转轴以及能够在所述转轴的轴向上调节位置的调节单元。通过改变调节单元在转轴上的位置，可以使每组伸缩机构中呈X形布局的第一连杆与第二连杆相对转动，从而驱动调节单元靠近或远离转轴，实现对甘薯卷苗带盘的固定与解除固定，操作方便。
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公开(公告)号：CN118370054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663244.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 农业农村部农业机械化总站
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种具有导土以及垄体压实功能的罩壳及覆土机构，其中罩壳具有在左右方向上延伸的横向导引罩，横向导引罩的一端具有抛土轮安装位；所述罩壳还具有分别位于所述抛土轮安装位的外侧与后侧的外侧板与后侧板；所述横向导引罩的另一端具有挡板；且所述横向导引罩的后半侧向下弯折；所述后侧板的后侧固定有L形的压实板。覆土机构，其包括上述罩壳；所述抛土轮安装位安装有抛土轮；所述抛土轮的轮轴左右布局。本发明中，能够对垄顶秧苗进行合理覆土，且抛出土壤的聚集度高、覆土质量好。
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