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公开(公告)号：CN117707131B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311390915.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导航路径，使车架适配中心垄的垄宽行驶。同时，通过侧边垄图像的处理，确定侧边垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，以便调整侧车架上的风送喷杆喷雾总成，确保对准前方的侧边垄；基于中心垄和侧边垄的作物行信息，智能控制相应的喷雾总成进行喷雾作业。本发明通过智能感知、作业环境识别、导航路径规划和智能控制等关键步骤，实现了露地蔬菜田间自主行走和精准肥药喷施的高效作业。
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公开(公告)号：CN117502403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311391037.7
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的一种露地蔬菜肥药精准施用装备及其控制系统，车架通过喷杆高度调节件连接有主支撑架、侧支撑架，主支撑架、侧支撑架下方通过横移机构连接有风送喷杆喷雾总成；风送喷杆喷雾总成包括风轮电机，风轮电机两端连接有离心风机叶轮，沿离心风机叶轮外部轮廓设有导向罩，导向罩的出风通道内布置有风力输送杆、喷杆，风力输送杆上间隔设有风力输出接头，喷杆上间隔设有喷头，喷头上套设有扇形风帽；导向罩和风轮电机通过电机支架相连，电机支架还连接有角度调节机构，角度调节机构带动导向罩转动使得出风通道能够沿竖直方向进行前后调整。本发明通过对肥药喷施作业质量关联参数进行控制和多参数匹配智能优化调控，实现露地蔬菜肥药精准施用。
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公开(公告)号：CN118463765B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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公开(公告)号：CN118077667B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311766873.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及吊蔓种植设备技术领域，且公开了一种适宜吊蔓种植的窄轮距作业底盘，包括作业底盘，所述作业底盘上设有喷药机构，所述喷药机构包括所述作业底盘端壁上加工的滑槽，所述滑槽端壁间转动连接有丝杆，所述丝杆与喷药电机动力连接，所述喷药电机固定安装在所述作业底盘内，所述丝杆的外表面对称螺纹连接有凹槽螺母板，可以实现对吊蔓表面进行喷药，并且可以实现在喷药时对喷药的角度和位置进行调整，使得对整个吊蔓表面都能喷到，实现对头部位置和根部位置进行喷药，可以使得靠近吊蔓表面进行喷药；可以实现在作业时对轮距进行调整，便于进行更好的作业，适应不同间隙之间的吊蔓种植作业，提高了吊蔓种植作业的效率。
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公开(公告)号：CN114839997B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210554940.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机自动调控系统及自动调控方法，通过实时采集施肥机的运动速度计算得到颗粒肥排肥器的理论转速以及有机肥排肥器的理论开度，控制器根据理论转速和理论开度分别控制电机驱动器驱动颗粒肥排肥器电机转动以及控制电子推杆开启有机肥排肥器排肥口，通过转速传感器采集颗粒肥排肥器的实际转速，并通过位置传感器采集有机肥排肥器的实际开度，根据理论转速和理论开度分别不断对颗粒肥排肥器电机转速和有机肥排肥器排肥口的开度进行调整，使得颗粒肥排肥器电机的转速与颗粒肥施肥量相匹配，有机肥排肥器的开度与有机肥施肥量相匹配，实现颗粒肥和有机肥的自动混施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118463765A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410917947.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机上线距离检测技术领域，且公开了一种智能农机上线距离检测装置与方法，包括机具与运动箱，所述机具前侧表面固定连接有固定板，所述固定板通过夹持组件连接有箱体，所述箱体内设有升降腔，所述升降腔上通过升降组件连接有升降板，设有距离检测机构，能够实现对偏移的距离进行实时的检测，并且能够根据偏移的程度进行自动的调节检测的位置，便于更好的对偏移量的检测，并且设有路线辅助确定组件，能够实现对测量前进路径的理论路线进行设定，发出基准光束，和检测机构配合运动，使得光源确定探头时刻捕捉基准光束，中心位置与基准光束中心线位置重合，实现更好的进行检测。
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公开(公告)号：CN118451902A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410481392.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，且公开了一种适用于仿地行走的青稞收割打捆一体化装备，解决了效率低的问题，其包括车体，所述车体右端底部设有多个移动架，多个所述移动架底部设有移动板，所述移动板右端设有输送主板和输送副板，前端所述输送主板上方设有定位环，后端所述输送主板顶部设有两个打捆环，所述打捆环后部设有扎带环，所述扎带环内部缠绕有扎带，右端所述打捆环内部设有小车底板，所述小车底板左端前侧设有扎带切割刀，所述扎带切割刀右侧设有热熔头、主夹持板和副夹持板；本发明通过扎带环转动，从而可使得扎带反向转动，从而使得扎带紧绷，从而使得扎带可将青稞秸秆扎紧，从而防止青稞秸秆掉落，从而保证打捆效果。
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公开(公告)号：CN118285367A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410730248.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M21/02 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供基于智能辅助驾驶的青稞生产机械化信息感知设备及系统，涉及生产机械领域。该发明包括车辆，所述车辆外侧设置有雷达采集模组、传感器模组、照明模组、车辆控制系统和末端执行结构，所述车辆内部设置有青稞生产机械化控制系统，青稞生产机械化控制系统包括主控制器、BDS和图像录入模块，杀除判断模块将参考模型与模型储存模块内部储存的杂草模型对比，判断是否存在需要杀除的杂草，判断杂草数量后判断车辆是否需要控制移速，道路判断模块电性连接的车辆控制系统在运动到杂草附近后调整车辆的运动速度，为末端执行结构杀除杂草提供时间，避免移速过快导致的漏杀和误伤。
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公开(公告)号：CN118258966A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN117866681B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311569007.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对牛粪的燃料化处理设备，其包括机座、牛粪物料箱、输送机构以及成型机构；牛粪物料箱的下侧为斗状结构，且其内安装有搅拌机构；输送机构用于将牛粪物料箱内的牛粪输送至成型机构，输送机构包含连接牛粪物料箱的输送管道，输送管道竖置设置，还包括安装在输送管道内的、主动旋转的第一螺旋部件；第一螺旋部件安装在输送管道上侧，输送管道下侧的出口位置设置有第二螺旋部件，第二螺旋部件能够相对于牛粪物料箱转动；第一螺旋部件与第二螺旋部件之间隔有空管段。本发明中，通过设置上下间隔安装的两个螺旋部件，且将两个螺旋部件分别设置为主、被动旋转，可以实现输送管道内牛粪物料的紧实化，保证得到的燃料块的质量。
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