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公开(公告)号：CN113406889B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN111990052A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010857907.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。
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公开(公告)号：CN109874513A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN118058090B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN118058087A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410409053.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982464A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210429025.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号：CN114755124A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210419717.4
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113228925B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110687680.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种小区联合收获机粮仓清种装置，包括粮仓、激振装置、输粮搅龙、粮仓底板和机架，同时设置了吸种装置、清种调节装置，通过激振装置对粮仓内的残留种子进行清种，吸种装置和清种调节装置的配合，对从粮仓内清除掉入到所述输粮搅龙和粮仓底板的底板本体中的种子通过负压气流吸出，清除更彻底，解决了现有技术中由于清理不净，残留种子与后续试验所收获的种子混杂导致试验精度下降，试验可靠性降低的问题，具有重要的应用价值，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113678630A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110967546.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘、割台骨架以及收割台；收割台安装在割台骨架上；割台骨架的后侧铰接在行走底盘的前侧，且两者之间设置有用于调节割台骨架的俯仰角度的直线执行元件；收割台包括多组收割组件，每组收割组件均包括分禾器、喂入轮、割刀组件以及输送装置；输送装置位于分禾器的后端，喂入轮置于分禾器的后侧以将油菜苔拨送至输送装置的输送通道；割刀组件用于将进入输送通道的油菜苔切断。本发明带有主动喂入轮的油菜苔收割机，通过设置喂入轮将菜苔拨送至输送装置的输送通道，使得菜苔更易进入输送通道，且喂入输送通道后其姿态不会歪斜，使得切割、输送均变得顺利，提高收割质量。
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公开(公告)号：CN113678629A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110967542.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组分禾组件均包括主分禾体与导向板；主分禾体的前端为尖锥状，且其具有平面部；两个主分禾体上的两个平面部相对设置，且两个平面部之间的空隙由宽逐渐变窄；导向板从其所在的主分禾体上平面部的中部开始向后倾斜延伸，且两个导向板的夹角大于两个平面部之间的夹角，两个导向板后端之间的间距小于两个平面部后端之间的间距。本发明中，通过设置主分禾体与导向板，收割高秆类叶菜时，叶菜的茎秆通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜杆部的晃动，使得后续对茎秆进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。
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