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公开(公告)号：CN110149847B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910589538.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及水稻插秧同步施肥机；它包括驱动农机、栽植机构、排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110641463A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911042885.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60W30/10 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。本发明结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。
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公开(公告)号：CN110637543A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910891510.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开一种水田移动作业平台，包括机体、动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统，动力发生装置、移动控制系统、吃水控制系统和自动调平系统均安装在机体上。本发明整体结构紧凑，利用水流压力实现平台的移动，能够充分利用水流特性降低动力消耗，避免使用沉重且复杂的传统行走装置，使整个水田移动作业平台不与地面接触，在节省机械动力的同时可避免对水生作物的破坏；吃水控制系统利用机体内密闭空腔内的充水量调节吃水深度，使平台满足不同深度水域的作业需求，增强了平台的多用性和通用性；自动调平系统利用水流的垂直冲力可使平台始终处于水平状态，极大保证了作业安全性和作业质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN118216299B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410559116.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹拨禾式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括高地隙行走底盘，高地隙行走底盘的前侧安装油菜割晒割台，油菜割晒割台包括割台机架，所述割台机架上安装有横割刀以及位于横割刀后侧的横向输送机构，横向输送机构的两侧的前方分别安装有竖割刀；油菜割晒割台还包括气吹组件；气吹组件包括第一气吹装置与第二气吹装置；第一气吹装置的吹气方向为斜前方，第二气吹装置的吹气方向为斜后方。本发明简省了传统拨禾轮，通过气吹组件、横割刀及竖割刀的协同作用实现了油菜的拨禾、切割以及向后倒伏、横向输送及双侧叠加铺放，结构紧凑，成本低，减少了油菜收获时的拨禾损失，更符合油菜的特征，可以对油菜进行有效分禾、拨禾、割倒及铺放。
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公开(公告)号：CN112906229B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110240146.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种收割机用谷物分离装置的性能测试方法及系统，方法包括：获取预设的仿真模型的模型参数；计算脱谷杆模型的动力学参数；判断所述脱谷杆模型与谷物模型是否产生碰撞；其中；若产生碰撞，执行脱谷状态计算流程并输出碰撞仿真结果；若全部碰撞对分离或未产生碰撞，执行分离或空载状态计算流程并输出运动仿真结果。本发明通过建立仿真模型、输入模型参数、判断是否产生碰撞、计算及结果输出，可对脱谷杆与谷物的互相作用过程进行仿真，并获得脱谷杆的振动与变形、法向打击力、切向打击力和冲击持续时间等关键参数，利用该模型可测试谷物脱粒装置的机械性能与不同材质的脱谷杆的性能，测试成本低、周期短、灵活度高且数据获取方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117716867B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410178992.0
申请日：2024-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京路为智能科技有限公司
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种刮板式联合收获机在线测产系统及其检测方法，其中，该方法包括获取联合收获机收割时的状态信息并获得联合收获机的实际作业面积和边界，分别获取升运器上的谷物堆积体积以计算获得谷物湿重，分别获取升运器上的堆积谷物的谷物含水率并结合谷物湿重获得谷物实际产量，根据谷物实际产量与其对应的联合收获机收割时的状态信息以及实际作业面积和边界进行匹配以获得产量分布图，该方法及系统在使用时，克服现有技术中产量计算单位大，无法反应出农田作物产量的空间变异性的问题。
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公开(公告)号：CN110278763B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670669.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN114771645B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210518710.8
申请日：2022-05-12
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种电液组合自动转向装置及其控制方法，涉及车辆自动控制领域。该自动转向装置包括：角度检测模块、转向控制器、驱动模块和转向系统；角度检测模块用于检测转向系统在当前时刻的转向角度，获得当前实际偏转角度值；转向控制器用于采用PID控制方法，根据当前实际偏转角度值和当前时刻的偏转期望角度值生成当前控制信号；当前控制信号作为下一时刻的偏转期望角度值；驱动模块用于根据当前控制信号输出当前驱动扭矩；转向系统用于根据当前驱动扭矩进行转向；以较低成本实现高精度转(56)对比文件印祥;杨自栋;金诚谦;杜娟.农业自动导航系统移动试验平台的研制.农机化研究.2019,(第2019年12期),125-129页.
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公开(公告)号：CN117426202A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311652387.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法，包括：分别获取谷物经过联合收获机的升运器时的电压信号和环境温度信号；根据获取的电压信号和环境温度信号分别处理以获得对应的电压参数和环境温度参数；利用获得的电压参数和环境温度参数计算以获得谷物的含水率，一种联合收获机差分式谷物含水率在线检测系统包括：差分检测电路，温度传感器，参数处理模块和运算模块，联合收获机差分式谷物含水率在线检测方法及系统克服现有技术中在线检测谷物含水率的过程中，谷物本身容易遭到破坏，而且易受外界环境因素的影响而降低谷物含水率检测的精准度的问题。
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公开(公告)号：CN115079770B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210946724.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明公开了一种无极变速器操作手柄，涉及农业机械技术领域，包括手柄、多功能按键、拉绳、手动摩擦盘、传动盘、电动摩擦盘和驱动机构，多功能按键安装于手柄上，手柄的下端与手动摩擦盘连接，并能够带动手动摩擦盘转动，拉绳安装于手动摩擦盘的外边缘，并能够跟随手动摩擦盘移动，驱动机构与电动摩擦盘传动连接，并能够带动电动摩擦盘转动，电动摩擦盘的中部设有连接轴，手动摩擦盘和传动盘均套设于连接轴上，且传动盘位于手动摩擦盘和电动摩擦盘之间，传动盘的两侧分别接触手动摩擦盘和电动摩擦盘。该无极变速器操作手柄能够实现手动控制和自动控制，且可靠性好。
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