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公开(公告)号：CN203937514U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420343516.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 一种多轮工程车辆液压驱动装置，其特点是，多轮工程车辆液压驱动装置由驱动系统、控制系统和执行系统构成，驱动系统由发动机、定量泵、比例溢流阀、定量泵单向阀、滤清器构成，控制系统由电磁换向阀的、电磁比例换向阀、车轮转速传感器、比较器、PID控制模块、转向调节元件、控制器构成，执行系统由左右双向定量马达及其保护装置、左右车轮减速器、左右车轮构成。本实用新型的有益效果是，该驱动系统操作方便，与传统的泵控系统相比，车辆启动、变速过程平稳、响应快、控制精度高，在反馈通道中引入比例系数k，转向过程响应灵敏，左右两车轮转速匹配合理、控制精确，且各轮组可实现独立转向，转向操控性好。
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