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公开(公告)号：CN117890851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410295705.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
Inventor： 鲁观娜 , 李亮 , 刘影 , 易忠林 , 王慧楠 , 焦东翔 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 李文文 , 陶旭 , 李玉红 , 郭涛 , 王宇鹏 , 巨汉基 , 彭鑫霞 , 金铭鑫 , 李姗姗
Abstract: 本发明提供一种应用于智能电表自动化检定线的故障处理系统，属于电力计量表检测技术领域，包括：电表检定线、PLC工控机、协作机器人以及气动夹持单元；电表检定线上设置有多个托盘，托盘上放置有多块电表；协作机器人上设置有视觉传感单元；PLC工控机控制协作机器人带动视觉传感单元移动至检定位托盘上方，摄取所述托盘上多块电表的整体图像信息，判断所有电表的摆放位姿信息是否与预设标准图像中每个电表的摆放位姿信息相匹配；若不匹配，则PLC工控机控制气动夹持单元抓取不匹配的电表，进行摆放位姿调整，以满足生产需要，提高产线的工作效率，保证电表生产质量。
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公开(公告)号：CN111860717B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010681332.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本发明公开了计量资产移动作业模块及系统，包括计量资产移动作业系统外壳、系统电路板、供货通知管理模块、到货登记模块、图像识别模块、信息校验模块、信息登记模块、自动建档模块、入库管理模块、MDS系统调度模块、SG186系统调度模块、RFID系统终端模块、协同盘点作业模块、补扫模块、低压互感模块、密码算法模块、封条读取模块和HPLC扫描模块，该计量资产移动作业模块及系统操作方便，可以准确计量电能资产移动，方便用户统计，实现对计量器具供货通知在线制定、打印等功能；到货登记模块，对到货接收单及到货设备铭牌信息自动识别，信息校验模块实现设备与到货接收单据的在线校验，可以实现到货接收信息快速登记。
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公开(公告)号：CN111860717A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010681332.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心
Abstract: 本发明公开了计量资产移动作业模块及系统，包括计量资产移动作业系统外壳、系统电路板、供货通知管理模块、到货登记模块、图像识别模块、信息校验模块、信息登记模块、自动建档模块、入库管理模块、MDS系统调度模块、SG186系统调度模块、RFID系统终端模块、协同盘点作业模块、补扫模块、低压互感模块、密码算法模块、封条读取模块和HPLC扫描模块，该计量资产移动作业模块及系统操作方便，可以准确计量电能资产移动，方便用户统计，实现对计量器具供货通知在线制定、打印等功能；到货登记模块，对到货接收单及到货设备铭牌信息自动识别，信息校验模块实现设备与到货接收单据的在线校验，可以实现到货接收信息快速登记。
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公开(公告)号：CN203527463U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320548090.9
申请日：2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手，包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置，所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔，所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内，所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是：通过定位销轴与活动孔的位置关系，来控制机械手爪是处于柔性活动状态，还是处于刚性连接状态，从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。
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公开(公告)号：CN205103342U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520883174.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于检测采集终端的接拆线端子及装置，包括基座、第一检测针组、信号传输板、通讯检测机构、定位板、连板、第二检测针组、气缸和定位柱；信号传输板设置于基座的第一侧的底端；所述第一检测针组设置于所述基座的第二侧的顶端；所述通讯检测机构和所述定位板均设置于所述基座的顶部；所述气缸和所述定位柱均固定在所述定位板上；所述连板设置在所述第二检测针组的尾部；所述气缸的缸体与所述连板相连，所述气缸的活塞与所述定位柱相连。本实用新型通过气缸的带动，第二检测针组能够进行移动，使得接拆线端子不仅能够对集中器进行检测，还能够对专变终端进行检测，实现了对集中器和专变终端的混合检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203527475U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320548258.6
申请日：2013-09-04
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，包括支板、手爪、弹簧和定位销轴，所述手爪顶端固定有下弹簧座，所述弹簧的下端套设在下弹簧座上，所述下弹簧座上设有固定弹簧下端的下弹簧夹，所述下弹簧座上开有下孔；所述支板上固定有上弹簧座，所述弹簧的上端套设在上弹簧座上，所述上弹簧座上设有固定弹簧上端的上弹簧夹，所述上弹簧座上开有上通孔；所述上通孔、弹簧中心孔、下孔组成销孔，所述定位销轴活动设置在销孔内，所述支板上固定有控制定位销轴竖直运动的动力装置。本实用新型的优点是：通过定位销轴是否伸入下孔内来灵活的控制抓手的状态，本装置结构简单，操作方便，可以有效的消除抓取时的定位误差。
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公开(公告)号：CN204203454U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420708296.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种推接装置，包括设置于固定板上的至少一组推表组件，每组所述推表组件包括导向杆、第一气缸、第二气缸、第一推板和第二推板；所述第一气缸和所述第二气缸位于所述导向杆的不同侧，所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒固定在所述固定板上，所述第一气缸的活塞头部通过所述第一推板与所述导向杆滑动连接，所述第二气缸的活塞头部通过所述第二推板与所述导向杆滑动连接；其中，所述第一气缸推动所述第一推板在所述导向杆上向所述导向杆的一端滑动，所述第二气缸推动所述第二推板在所述导向杆上向所述导向杆的另一端滑动。
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公开(公告)号：CN203324469U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320456093.X
申请日：2013-07-29
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型提供一种电能表工装托盘，所述的电能表工装托盘包括：固定底板（101）及工装板（102）；所述的工装板（102）固定在所述固定底板（101）的上表面；所述的工装板（102）上具有：至少一容置空间（103）；弹簧压缩板（104），所述弹簧压缩板（104）的一侧边为所述容置空间（103）的一个边，当所述压缩板（104）被压下时用于扩展所述容置空间（103）。该电能表工装托盘能够很好的定位电能表，并且能够放置不同尺寸的电能表。
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公开(公告)号：CN205080224U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520882349.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种用于检测集中器的接拆线端子及装置，包括基座、第一检测针组、信号传输板和通讯检测机构；信号传输板设置于基座的第一侧的底端；第一检测针组设置于基座的第二侧的顶端；通讯检测机构包括固定底座、空心管、连杆、压簧和RJ45接头；固定底座设置于空心管的底部，通讯检测机构通过固定底座固定在基座的顶部；连杆的第一端位于空心管内，连杆的第二端位于所述空心管外，RJ45接头设置于第二端；压簧套在连杆的外部，压簧的一端与空心管相抵触，压簧的另一端与RJ45接头相抵触。本实用新型能够对通讯端口为RJ45的集中器进行通讯检测，并且对RJ45接头插入待检测终端的过程能够实现缓冲，减少RJ45接头的冲击。
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公开(公告)号：CN204203455U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420709118.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接拆线装置，包括机架，设置在机架内的顶升部件和推接部件，以及固定于所述机架顶端两侧的接插线端子；其中，顶升部件包括下顶升板、位于下顶升板上方的中顶升板、和位于中顶升板上方的上顶升板，下顶升板固定在机架上，在下顶升板上固定有竖直的顶升气缸，顶升气缸的活塞头部与中顶升板连接，下顶升板和中顶升板之间还通过导向连接件连接，中顶升板和上顶升板之间通过支撑柱固定连接，推接部件固定于上顶升板上；推接部件包括至少一组推表组件，推表组件的组数与容置电子产品的标准托盘的规格对应。解决了现有技术中的单相六表位接拆线装置推入检测端子进行测试的过程复杂，而导致延长了检测时间的问题。
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