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公开(公告)号:CN1893559A
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200610095739.0
申请日:2006-06-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息,位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息,位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件,第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。
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公开(公告)号:CN1696606A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200510069367.X
申请日:2005-05-13
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 在一种信息处理方法中,方位传感器被安装到要测量的目标物体上,并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像,检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元,方位预测单元根据方位角-漂移-误差校正值预测目标物体的当前方位。位置-方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角-漂移-误差校正值的更新值。位置-方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。
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公开(公告)号:CN106413568B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201580004397.4
申请日:2015-01-08
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B5/0035 , A61B5/0037 , A61B5/0091 , A61B5/0095 , A61B5/055 , A61B5/4312 , A61B2576/02 , G06T7/30 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/20021 , G06T2207/30068 , G06T2207/30168
Abstract: 一种图像处理装置,包括:第一图像获得部件,该第一图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的第一图像;成像区域设定部件,该成像区域设定部件用于设定第二形状状态下的所述被检体的成像区域;变形信息获得部件,该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第二形状状态到第一形状状态的变形的变形信息;对应区域计算部件,该对应区域计算部件用于基于所述变形信息计算所述第一形状状态下的与所述成像区域对应的对应区域;以及显示图像产生部件,该显示图像产生部件用于基于所述第一图像和所述对应区域产生显示图像。
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公开(公告)号:CN107633531A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710590987.0
申请日:2017-07-19
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , G06T7/0012 , G06T7/149 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10101 , G06T2207/10104 , G06T2207/10108 , G06T2207/10136 , G06T2207/20101
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质。该图像处理装置包括:获得第一三维图像和第二三维图像的图像获得单元、获得两个图像之间的变形的变形信息获得单元、生成第一断面图像和第二断面图像的断面图像生成单元、获得第一断面图像中的目标位置的目标位置获得单元、基于变形信息获得第二三维图像中的与目标位置相对应的对应位置的对应位置获得单元。
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公开(公告)号:CN107633478A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710590609.2
申请日:2017-07-19
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/32 , G06T3/0081 , G06T2207/10028 , G06T2207/20092
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读介质。所述图像处理装置包括:图像获得单元,其获得第一图像和与第一图像不同的第二图像;变形信息获得单元,其获得代表第一图像与第二图像之间的变形的变形信息;变形图像生成单元,其生成根据第二图像变形的第一图像的第一变形图像、以及根据第一图像变形的第二图像的第二变形图像;以及显示控制单元,其显示第一图像、第二图像、基于第一变形图像的图像以及基于第二变形图像的图像。
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公开(公告)号:CN107018403A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610928335.9
申请日:2016-10-31
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。所述图像处理装置包括:图像获取单元,其被构造成获取体数据;特征点获取单元,其被构造成获取所述体数据中的被摄体的特征点的坐标;范围设定单元,其被构造成设定投影范围,设定显示范围,并调整所述投影范围和所述显示范围中的至少一者,使得所述投影范围与所述显示范围满足预定关系,所述投影范围对要据以生成投影图像的所述体数据的范围进行定义,所述显示范围对要显示特征点的范围进行定义;以及显示控制单元,其被构造成根据所述投影范围、由所述体数据来生成所述投影图像,并且将所述显示范围中的特征点叠加在所述投影图像上。
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公开(公告)号:CN102727204B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201210098111.1
申请日:2012-04-05
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法以及摄像系统。所述信息处理设备包括:第一获取部件,用于获取被检体的三维图像中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置;第二获取部件,用于获取所述被检体中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置;以及计算部件,用于基于所述第一获取部件所获取到的多个位置和所述第二获取部件所获取到的多个位置,来计算所述被检体和所述三维图像之间的位置的对应关系。
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公开(公告)号:CN102573650A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201080047989.1
申请日:2010-10-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0032 , G06T7/344 , G06T2207/10072 , G06T2207/10132 , G06T2207/30068
Abstract: 一种用于使原图像变形的信息处理装置包括:被配置为通过使由原图像的变形导致的特征区域的移动与变形相关联来获得变形规则的获得单元;和被配置为使用关于对象图像的特征区域和原图像的对应区域的位置信息作为约束条件来根据变形规则使原图像变形的变形单元。
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公开(公告)号:CN100410622C
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200510069367.X
申请日:2005-05-13
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 在一种信息处理方法中,方位传感器被安装到要测量的目标物体上,并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像,检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元,方位预测单元根据方位角-漂移-误差校正值预测目标物体的当前方位。位置-方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角-漂移-误差校正值的更新值。位置-方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。
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公开(公告)号:CN1905689A
公开(公告)日:2007-01-31
申请号:CN200610101908.7
申请日:2006-07-11
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H04N17/00
CPC classification number: G06T7/60 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T11/60 , G06T19/006 , G06T2207/20112 , G06T2207/30204 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , H04N5/265
Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备和方法,其中指标检测部从成像设备获得的摄取图像检测实际空间中的指标。错误检测防止处理部基于关于所检测的指标的图像坐标的信息,执行错误检测防止处理。图像输出部向显示装置输出已经进行了错误检测防止处理的图像。当显示装置在成像设备的视野中时,这防止了显示在显示装置上的图像被错误地当作真实指标。
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