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公开(公告)号:CN109858312B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201711240964.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种人体部件检测装置和方法以及图像处理系统。所述人体部件检测装置包括:检测单元,被构造为从输入图像中检测与待检测人体部件相邻的物体;获取单元,被构造为基于检测到的物体,获取所述人体部件的特征点和所述检测到的物体的特征点;及更新单元,被构造为通过至少更新获取的所述检测到的物体的特征点,来更新获取的所述人体部件的特征点。根据本发明,将提高人体部件检测的准确性。
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公开(公告)号:CN108734735B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201710249742.1
申请日:2017-04-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种对象形状跟踪装置和方法以及图像处理系统。所述跟踪对象形状的装置包括:被配置为基于当前视频帧之前的至少一个视频帧中的第一对象的姿态确定所述第一对象从先前视频帧至所述当前视频帧的姿态变化信息的单元;被配置为基于所述先前视频帧中的所述第一对象的姿态及所述确定的姿态变化信息确定所述当前视频帧中的所述第一对象的姿态的单元;被配置为基于所述确定的所述第一对象的姿态确定所述当前视频帧中的所述第一对象的形状的单元;以及被配置为更新所述确定的所述第一对象的形状并基于所述更新的所述第一对象的形状更新所述确定的所述第一对象的姿态的单元。
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公开(公告)号:CN108734735A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710249742.1
申请日:2017-04-17
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种对象形状跟踪装置和方法以及图像处理系统。所述跟踪对象形状的装置包括:被配置为基于当前视频帧之前的至少一个视频帧中的第一对象的姿态确定所述第一对象从先前视频帧至所述当前视频帧的姿态变化信息的单元;被配置为基于所述先前视频帧中的所述第一对象的姿态及所述确定的姿态变化信息确定所述当前视频帧中的所述第一对象的姿态的单元;被配置为基于所述确定的所述第一对象的姿态确定所述当前视频帧中的所述第一对象的形状的单元;以及被配置为更新所述确定的所述第一对象的形状并基于所述更新的所述第一对象的形状更新所述确定的所述第一对象的姿态的单元。
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公开(公告)号:CN108121994A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611080653.0
申请日:2016-11-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本申请涉及检测目标形状中进行特征提取的方法和装置。通过本申请的方法,首先为各个特征点生成子区域,然后计算各个子区域的代表性得分,以构成子区域代表性得分表。子区域代表性得分表被进一步转换为两类表示子区域映射表。此后,基于子区域映射表从所选择的子区域中提取子区域特征缩减集。最后,通过经由后续阶段使用子区域特征缩减集预测形状来计算所有特征点的最终位置。本申请可以提高脸部特征点检测的速度并保持准确度。
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公开(公告)号:CN107169397A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201610127580.X
申请日:2016-03-07
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/6203 , G06K9/6209
Abstract: 本发明提供特征点检测方法及装置、图像处理系统和监视系统。本发明的一方面公开了一种特征点检测方法。该特征点检测方法包括:获取输入图像中的脸部区域;根据预生成的第一模型获取第一特征点的第一位置和第二特征点的第一位置;根据所述第一特征点的第一位置和预生成的第二模型,来估计所述第一特征点的第二位置;根据所述第一特征点的第二位置、所述第二特征点的第一位置和预生成的第三模型,来检测所述第一特征点的第三位置和所述第二特征点的第三位置。根据本发明,最终检测到的脸部形状可以更接近实际的脸部形状。
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