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公开(公告)号：CN203601545U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320703030.X
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本实用新型涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
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公开(公告)号：CN202615166U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220202721.7
申请日：2012-04-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05B19/042 , A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02A40/274
Abstract: 本实用新型一种温室灌溉控制系统属于农业节水灌溉自动控制领域。该系统由数据采集模块、信息通信模块、单片机、人机交互模块、控制驱动模块组成。单片机将数据采集模块检测到的土壤湿度信息，经信息通信模块与上位PC机中的作物专家库数据进行比较后，生成灌溉控制信号和报警信号。报警信号输入人机交互模块，由人机交互模块显示当前的土壤湿度，并对土壤湿度超标状态发出报警警示。灌溉控制信号输入控制驱动模块，用来启动或停止灌溉设备的运行，从而实现温室灌溉系统的智能控制。本实用新型可根据作物生长周期差异，对其进行适时和适量地浇灌，减小人工成本，节约资源，提高温室设施农业的自动化程度，具有较好的应用和推广前景。
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公开(公告)号：CN201903899U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020614532.1
申请日：2010-11-17
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型涉及一种光电能有源射频电子标签，它由：主板、串口模块、光伏电池板、微型蓄能电池、导线、射频发射接收模块构成。串口模块、光伏电池板、微型蓄能电池、射频发射接收模块分别封装在主板上，光伏电池板与微型蓄能电池相连接，微型蓄能电池一端与串口模块相连接，另一端与射频发射接收模块相连接。该产品结构简单，主板内安有光伏电池板，可为微型蓄能电池提供能量，可实现远距离识别，存储信息量大，节能环保，标签使用寿命长，可适用于物流、超市实现物联网。
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公开(公告)号：CN205121353U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520858846.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器，它由脚架、舵机3、U型架、连接架、舵机1、Arduino2560板、四旋翼飞行器、超声波模块、下视摄像头、舵机2、末端夹持器摄像头、夹持器构成，其特征在于：四旋翼飞行器的下端与脚架的上端相连，脚架的上端从右至左依次与超声波模块、下视摄像头、Arduino2560板、舵机1相连，舵机1下端通过连接架与舵机2的上端相连，舵机2的下端通过U型架与末端夹持器摄像头和夹持器相连，夹持器与舵机3相连。本实用新型的下视摄像头通过采用视觉导航对目标物体进行运动跟踪，得到目标物体相对飞行器的精确位置，解决了GPS信号不足或室内环境下不能导航的问题。然后由超声波模块测得飞行器的高度并作为Arduino2560板的反馈，实现飞行器空间定位。如果飞行器到达夹持范围时，此时夹持器摄像头对目标物体进行运动跟踪并作为夹持器调整位置的反馈，Arduino2560板得到反馈信息后，控制舵机1的输出轴0~180度旋转、舵机2带动夹持器和末端夹持器摄像头绕舵机2的输出轴进行0~180度旋转、舵机3控制夹持器的闭合实现自主抓取目标物体。夹持器摄像头能够减小飞行器定位误差，有效提高夹持器抓取精度。
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公开(公告)号：CN204429122U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420869877.X
申请日：2014-12-27
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 朱世伟 , 赵玉德 , 桂士良 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 李亚琴 , 王斌 , 单林娜 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 陈淑梅 , 王佳照 , 刘建华 , 葛庆国 , 孙增辉 , 赵晨阳
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高速混液装置，它包含安装在机架(12)上的混液桶(8)，该混液桶(8)的上端分别通过上料管(13)与各个液体罐(14)相连，所述上料管(13)位于靠近液体罐(14)的一端附近安装有水泵(15)，所述的混液桶(8)包含重力传感装置和设置在其底部的漏斗(11)，所述的重力传感装置包含固定在混液桶(8)外圆面上的一圈混液桶加强板(7)，该混液桶加强板(7)的外圆面上均布有重力传感器(1)。本实用新型能够在高速精确混合液体的同时，能满足广大用户混液高精度、生产低成本、自动化程度高的迫切需求，能创造更多的社会价值与经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204347666U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420869738.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 姜永成 , 华秀萍 , 牛津桥 , 孟庆祥 , 赵玉德 , 桂士良 , 刘闯 , 邢传波 , 王俊发 , 魏天路 , 夏广岚 , 颜兵兵 , 葛宜元 , 王斌 , 周海波 , 牛国玲 , 陈思羽 , 梁秋艳 , 韩庆林 , 周环 , 贺鞠帅 , 葛庆国 , 王惠斌 , 刘建华
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种木耳温室控制柜，它包含柜体(1)，该柜体(1)的内部安装有线盒(13)，该线盒(13)上安装有断路器(2)，该断路器(2)的一侧安装有温度控制盒(3)，所述温度控制盒(3)的一侧安装有时控开关(5)，该时控开关(5)的一侧安装有使能开关(6)，所述使能开关(6)的一侧安装有湿度控制盒(4)，所述线盒(13)的底部安装有继电器(7)和模块插座(8)，该继电器(7)和模块插座(8)的底部安装有接线端子(12)。本实用新型通过单片机控制继电器，继而控制风机、卷帘机、水泵、换气扇等工作，风机工作降低温度，水泵、换气扇工作调节湿度，卷帘器调节光照度，从而使其重新恢复平衡状态。
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公开(公告)号：CN204072672U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420512037.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 并联式踝关节康复机器人，由框架、紧定螺钉、固定套座、第一连接螺钉、调节梁、虎克铰、气缸、第一球面副、运动平台、第二球面副、底部支撑座以及第二连接螺钉构成。运动平台通过结构相同并且均布安装的三条运动支链固定在框架顶部，其运动支链结构为：固定套座通过第一连接螺钉固定在框架顶部，调节梁一端穿过固定套座指向框架顶部上表面的形状中心，另一端通过虎克铰与气缸的缸筒连接，气缸的活塞杆通过第一球面副与运动平台连接。运动平台下表面通过第二球面副与底部支撑座连接，底部支撑座通过第二连接螺钉固定在框架底部形状中心上。该产品结构简单、紧凑，通过改变调节梁的伸出长度可实现运动平台转动角度的调节。
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公开(公告)号：CN204008172U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420406739.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。
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公开(公告)号：CN203380530U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320330030.X
申请日：2013-06-08
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 相贯线焊接机，由焊接件、焊枪、双孔调节滑块、三爪卡盘、摇杆、弧形导轨、电机、龙门架、调节滑块、调节杆、直线导轨、弧形滑块、机座、固定螺栓和支撑杆构成，支撑杆由固定螺栓固定在机座上，弧形导轨固定在支撑杆上，弧形导轨中放置弧形滑块，弧形滑块与直线导轨通过摇杆连接，龙门架固定在机座上，电机固定在龙门架上，调节滑块套在调节杆上，双孔调节滑块套在直线导轨上，并在其下面连接焊枪。本实用新型提供一种适合大批量工件的批量化焊接生产的相贯线焊接机。
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公开(公告)号：CN205219108U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521038110.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链上滑块的移动分别驱动运动平台相对基座沿三个方向移动，第四运动支链上滑块的移驱动运动平台绕基座底面垂直方向转动，该机构具有运动解耦性。四条运动支链上所有移动方向和转动轴线方向相互平行或垂直，无特定的夹角或共点要求，装配方便准确，可用于制造、装配以及材料拾取等工况。
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