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公开(公告)号：CN109230418A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811063375.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种翻坯机，包括机架、夹紧机构和翻转机构；所述机架包括底座、左机架座和右机架座，所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端，所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构，且两所述翻转机构同步转动，所述翻转机构用于转动所述夹紧机构；夹紧机构从竖直和水平方向上分别夹紧坯体，避免坯体在翻转过程中掉落损坏，解决了现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN114705686B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210278362.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种圆柱锅表面缺陷检测方法，包括：将待检产品固定于转动装置上，并使待检产品的检测面处于面阵相机的焦平面上随转动装置同步旋转；驱动同轴光源设备向待检产品提供照明；驱动面阵相机对待检产品的表面进行图像采集，以生成目标图像；驱动工控机对目标图像进行识别处理，以提取目标图像的特征信息；驱动工控机对特征信息进行降维及分类处理，以识别待检产品的缺陷。本发明还公开了一种控制器、一种工控机及一种圆柱锅表面缺陷检测系统。采用本发明，能够准确地完成高亮反射金属圆柱锅表面缺陷的分类。
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公开(公告)号：CN117961296B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410370719.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/24 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/073 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种锂电池极耳激光焊接方法及装置，包括步骤将待焊工件进行固定；激光经过振镜模组后转换为运动的光斑，通过控制振镜模组的转动，以使光斑沿螺旋轨迹在待焊工件上运动；光斑自外向内在待焊工件上等螺距向内收缩；光斑的功率随焊接时间、螺旋路径位置和光斑移动速度的变化而改变；将光斑的功率信号用于控制激光器，激光器按照预设的功率，发出焊接光束作用于工件待焊部位。本发明的锂电池极耳激光焊接方法，由于激光经过振镜模组后转换为运动光斑，通过控制振镜模组的转动，从而使得光斑沿螺旋轨迹在待焊工件上运动动，进而通关控制光斑的功率随焊接时间、螺旋路径位置和光斑移动速度的变化而改变。
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公开(公告)号：CN118123280A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410532987.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/382 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/70 , H01M4/139
Abstract: 本发明涉及一种锂电池厚电极激光微孔加工系统及方法，包括激光器、光学镜模组、振镜组件、位移平台和控制中心；光学镜模组用于产生第一激光束、第二激光束、第三激光束和第四激光束；振镜组件包括多个振镜，每个振镜分别用于接收第一激光束、第二激光束、第三激光束和第四激光束，至少两个振镜控制接收到的激光束转化为相干光束；位移平台上放置有待加工的厚电极，相干光束在厚电极表面形成干涉光斑，以使干涉光斑在厚电极加工多微孔结构；控制中心控制每个振镜和/或位移平台，以使干涉光斑在厚电极的表面移动加工形成拼接阵列多微孔结构。
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公开(公告)号：CN117961296A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370719.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/24 , B23K26/064 , B23K26/067 , B23K26/073 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种锂电池极耳激光焊接方法及装置，包括步骤将待焊工件进行固定；激光经过振镜模组后转换为运动的光斑，通过控制振镜模组的转动，以使光斑沿螺旋轨迹在待焊工件上运动；光斑自外向内在待焊工件上等螺距向内收缩；光斑的功率随焊接时间、螺旋路径位置和光斑移动速度的变化而改变；将光斑的功率信号用于控制激光器，激光器按照预设的功率，发出焊接光束作用于工件待焊部位。本发明的锂电池极耳激光焊接方法，由于激光经过振镜模组后转换为运动光斑，通过控制振镜模组的转动，从而使得光斑沿螺旋轨迹在待焊工件上运动动，进而通关控制光斑的功率随焊接时间、螺旋路径位置和光斑移动速度的变化而改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117884757A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288894.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光的不良芯片修复装置及其方法，该装置包括激光预处理模块、光束整形模块、反射镜模块、可视化加工模块、辅助加工模块、位置同步输出模块和工控机模块。该方法包括：输出矩阵光束；将不良芯片固定于加工台上，将矩阵光束聚焦于不良芯片的表面；通过辅助气管对不良芯片进行吹气处理，设置加工物镜为低倍加工镜以及扫描振镜回零，执行去除不良芯片指令；通过识别监测模块判断不良芯片是否去除；执行焊盘清洗指令，修复完成。本发明能够实现去除芯片和清洗焊盘的综合加工以及对转移过程中产生故障芯片进行修复，提升了加工质量。本发明作为一种基于飞秒激光的不良芯片修复装置及其方法，可广泛应用于芯片修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117169247A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310718800.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01N21/952 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的金属表面缺陷多维度检测方法及系统，该方法包括：搭建金属高亮圆柱面检测装置；基于金属高亮圆柱面检测装置对含有缺陷的金属高亮圆柱表面进行交替采集处理；对金属高亮圆柱面图像集进行图像增强处理和直线拟合操作处理；对近似均匀分布直方图和直线拟合结果进行数据标注处理；将金属高亮圆柱面标注数据输入至目标识别网络进行检测，得到金属高亮圆柱表面缺陷检测结果。本发明能够通过对含有缺陷的金属高亮圆柱表面进行交替采集处理，实现基于二维图像即可判定金属表面是否存在三维缺陷。本发明作为一种基于机器视觉的金属表面缺陷多维度检测方法及系统，可广泛应用于金属圆柱高亮面缺陷检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109230418B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811063375.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市新鹏机器人技术有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本发明公开了一种翻坯机，包括机架、夹紧机构和翻转机构；所述机架包括底座、左机架座和右机架座，所述左机架座和所述右机架座的结构相同且对称地设置在所述底座的两端，所述左机架座和所述右机架座的相对面上对称设置有所述翻转机构，且两所述翻转机构同步转动，所述翻转机构用于转动所述夹紧机构；夹紧机构从竖直和水平方向上分别夹紧坯体，避免坯体在翻转过程中掉落损坏，解决了现有翻坯机中，其操作流程的夹紧不够全面以及自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN116309451A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267842.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于token融合的贴片电感表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取贴片电感缺陷数据集；基于VisionTransformer网络模型，引入token融合模块对其进行优化处理，得到优化后的VisionTransformer网络模型；基于优化后的VisionTransformer网络模型对贴片电感缺陷数据集进行表面缺陷检测处理，得到贴片电感表面缺陷检测结果。该系统包括：获取模块、优化模块和评价模块。通过使用本发明，通过引入token融合模块实现贴片电感表面缺陷快速、精准的检测模块。本发明作为基于token融合的贴片电感表面缺陷检测方法及系统，可广泛应用于图像识别技术领域。
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公开(公告)号：CN113927158A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111239532.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: B23K26/0622 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种基于功率波形调制的激光焊接工艺方法，其特征在于：采用两种不同波形不同功率的复合波形调制方式控制作用于焊缝熔池的激光功率，以改变激光输出功率波形，实现对焊接过程中激光输入能量以及焊接热输入分布进行优化调控，对形成的焊缝熔池产生搅拌效应进行激光焊接。本发明激光焊接工艺方法可大大改善激光焊接熔池熔化结晶及流动的问题，从而优化调控激光焊接成形与质量。
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