公开(公告)号：CN210301163U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920786256.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 孙鑫 ,  王金武 ,  万克明 ,  杨涵 ,  富灵杰 ,  戴尅戎

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/10

Abstract: 本申请提供的一种血管辅助穿刺系统及机器人。通过在机械臂的带动下通过超声探头扫描目标穿刺区域，以实时获取血管扫描数据和/或穿刺扫描数据；依据所述血管扫描数据融合出血管三维模型，通过选出目标血管并计算出最优穿刺参数；依据所述最优穿刺参数调整穿刺引导单元的空间位置以指示出入针点、及入针角度；和/或将所述最优穿刺参数与所述穿刺扫描数据中所述穿刺针的实时运动轨迹进行比较。本申请能够快速并准确的确认待穿刺血管位置，并通过计算可以通过穿刺引导装置对穿刺的角度及位置进行指导，并在穿刺过程中实时监测以确保穿刺的准确性，大大提高了各类型血管的确认及穿刺成功效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211537826U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922109014.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 孙鑫 ,  王金武 ,  马捷 ,  杨涵 ,  万克明 ,  戴尅戎

IPC: B01L9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于水凝胶支架转移的工具，包括壳体、柔性金属片和滑动模块，壳体为长条形状，壳体的底端为折弯结构，同时壳体内设有细长薄型的收纳槽，收纳槽的一端位于壳体的顶端下方，另一端延伸至折弯结构处，并且在折弯结构处形成槽口，柔性金属片安装在收纳槽中，滑动模块穿过壳体连接柔性金属片，在滑动模块带动下，柔性金属片的一端能够从槽口伸出。与现有技术相比，本实用新型实现以接近水平的角度托举起水凝胶支架，避免了传统撬取方式对支架的破坏。

公开(公告)号：CN206822753U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720052286.7

申请日：2017-01-17

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 王金武 ,  李宁 ,  万克明 ,  杨涵 ,  刘至原 ,  俞超 ,  戴尅戎

IPC: A61F5/01

Abstract: 本实用新型公开了一种个性化减荷式膝关节矫形支具，所述中间连接件包括依次连接的上连接板、中间连接板和下连接板，所述中间连接板包括髁接触板、双轴底盘和两个限位卡扣，所述双轴底盘为中空结构的双层板，所述髁接触板、双轴底盘和限位卡扣由内至外依次连接，所述上连接板和下连接板分别连接在双轴底盘的中空结构内，所述两个限位卡扣分别与上连接板和下连接板同轴转动。本实用新型可以有效减少矫正过程中对对侧间室的挤，实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，用于膝骨关节炎(内侧和外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN220485726U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321469504.9

申请日：2023-06-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 王金武 ,  苏治 ,  刘海涛 ,  黄承兰 ,  张昌入 ,  杨涵 ,  戴尅戎

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单通道细胞灌流培养室，属于细胞灌流培养室领域。单通道细胞灌流培养室包括培养室本体、缓冲槽、支撑网；培养室本体内设有培养腔，培养腔本体还设有与培养腔流体连通的进液口和出液口；培养室本体的近进液口的一侧设置有缓冲槽，缓冲槽呈弯曲形通道；支撑网设置于培养腔中。本申请通过培养室本体、缓冲槽和支撑网的配合使用，解决了在细胞灌流操作中由于培养介质流速过快对支撑网上细胞生物造成冲击而导致细胞生物无法在支撑网上正常生存的问题，保证了实验结果的可靠性。

公开(公告)号：CN214572031U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120444690.5

申请日：2021-03-01

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 王金武 ,  刘洋 ,  王文豪 ,  黄信恒 ,  刘同友 ,  石国宏 ,  谢梦凡 ,  杨涵 ,  万克明

IPC: C12M3/00 ,  C12M3/06 ,  C12M1/36 ,  C12M1/34 ,  C12M1/24

Abstract: 本实用新型涉及生物制药技术领域，特别是涉及一种培养组件及药物筛选生物反应装置。培养组件包括培养板，培养板上设有多组微流培养室，每组微流培养室包括多个孔室，相邻孔室之间设有流体连通通道，各流体连通通道上分别设有流通阀，各孔室中分别设有与孔室相配合的三维支架，三维支架的底部与孔室的底部之间形成流体通过腔；三维支架的底部设有支撑支架层，支撑支架层包括多个通孔，支撑支架层上设有静电纺丝薄膜；每组微流培养室上分别设有与流体连通通道连通的进液口和出液口。本实用新型各个微流培养室通道各自分开，避免了交叉污染的风险，并且采取了流通阀的形式，让液体成S型波浪形式流动，避免形成局部死水。

公开(公告)号：CN115631537A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211351113.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王金武 ,  顾越兴 ,  刘同有 ,  刘海涛 ,  杨涵 ,  沈宇凌

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明的基于表面肌电信号的手势识别优化方法、系统及终端，从表面肌电数据和其构建的图像数据两个模态的角度对手势进行了更精确的分类和识别，并且仅需要表面肌电信号采集设备，采集方式更为简单便携且成本更低，还使用了一种具有竞争力的特殊注意力机制来学习手势区域的特征权重，使不同手势之间的区分度更高。

公开(公告)号：CN305854264S

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201930399610.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Designer： 王金武 ,  刘子凡 ,  李涛 ,  柳毅浩 ,  王彩萍 ,  强磊 ,  杨涵

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可调式脊柱侧弯矫形器。
2.本外观设计产品的用途：用于脊柱侧弯矫形。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN221579274U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323542713.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院

Inventor： 刘亚男 ,  王利维 ,  陈燕 ,  单海霞 ,  周菁鑫 ,  王华萍 ,  尚静 ,  杨涵

IPC: A61M11/00 ,  A61M15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新生儿科适用的多功能雾化器使用配件，属于医疗器械技术领域，本实用新型包括：吸盘；延长杆，所述的延长杆一端固定于吸盘按压头上；固定夹，所述的固定夹与延长杆另一端相连接，且固定夹用于夹持雾化器瓶身；面罩延长管，所述的面罩延长管用于连接雾化器上的面罩接口与雾化器面罩。本实用新型通过设置有吸盘与固定夹结合，从而解决雾化器在暖箱和蓝光治疗箱中固定困难的问题，通过延长杆可以弯曲塑形延展雾化器，从而在使用时不需要手持瓶身，解放护理人员双手，通过面罩延长管可以延展雾化器瓶身至雾化器面罩之间的距离，使雾化器面罩可以贴近患儿口鼻，从而保证治疗效果。

公开(公告)号：CN218870756U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202221351769.4

申请日：2022-05-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王金武 ,  顾越兴 ,  刘海涛 ,  刘同有 ,  杨涵 ,  蔚俊

IPC: A61H1/02 ,  A61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种具有辅助手指调节机构的手功能康复机器人，包括包括设备主体和减速电机，所述设备主体的一端嵌入式安装有康复智能主机主体，所述设备主体在康复智能主机主体一侧的表面嵌入式安装有安装板，所述康复智能主机主体的顶部开设有安装槽，所述康复智能主机主体在安装槽一侧的表面设有走线机构，所述设备主体的表面依次均匀开设有五个开口槽，所述设备主体配合五个开口槽安装有调节机构。本发明通过设置调节机构来配合减速电机进行运转，使手指部分能够受此影响进行匀速的位置移动，以此起到辅助调节的效果，甚至具有一定的按摩作用，在使用者手指疲劳的情况下提供有效的辅助调节以及放松的效果。