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公开(公告)号：CN102470888A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080030094.7
申请日：2010-06-25
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D7/08 , B62D5/30 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D17/00 , B62D5/001 , B62D5/0424 , B62D5/0427 , B62D7/146
Abstract: 本发明提供一种线控转向式掌舵装置，其中，即使转舵用电动机失效，仍可将束角调整用电动机转用于转舵的驱动源，进行转舵，并且即使束角调整用电动机失效，仍可将束角调整机构固定，安全地行驶，结构紧凑。该装置包括：转舵用电动机(6)；将其旋转传递给转舵轴(10)的转舵动力传递机构(18)；束角调整用电动机(7)；通过其旋转，调节束角的束角调整动力传递机构(30)。设置切换机构(17)，其在转舵用电动机(6)失效时，能代替转舵用电动机(6)，将束角调整用电动机(7)的旋转传递给转舵动力传递机构(18)，进行转舵，在束角调整用电动机(7)失效时，仅仅进行转舵用电动机(6)的转舵。转舵用电动机(6)和束角调整用电动机(7)中的任意一者或两者采用中空电动机。
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公开(公告)号：CN102165220A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138512.1
申请日：2009-10-01
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: F16H25/20 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16H25/2252 , Y10T74/18568 , Y10T74/18664 , Y10T74/19795
Abstract: 本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置，即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件，也能够流畅地引导输出部件的直线运动，而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮，能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动，利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物，将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件，同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用，将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。
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公开(公告)号：CN101194408A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200680020349.5
申请日：2006-07-27
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
CPC classification number: H02K7/06 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/405 , F16H13/06 , F16H25/2252 , Y10T74/18272 , Y10T74/19795
Abstract: 一种电动式直动促动器，其使行星辊在电动机的转子轴和外圈部件之间自转且同时进行公转，将转子轴的旋转运动转换成行星辊的直线运动，从而可以得到更大的直线驱动力。在促动器中，使多个行星辊(4)在电动机(2)的转子轴(2a)和固定在转子轴(2a)外径侧的外圈部件(3)之间自转且同时进行公转，从而将转子轴(2a)的旋转运动转换成各行星辊(4)的直线运动，通过将外圈部件(3)内径面的螺旋凸条嵌入的行星辊(4)的外径面的槽形成为与螺旋凸条等间距且导程角不同的螺旋槽(7)，可以根据该螺旋槽(7)和螺旋凸条的导程角之差来确定行星辊(4)相对于转子轴(2a)旋转量的直线移动量，从而可得到更大的直线驱动力。
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公开(公告)号：CN109312837B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201780036571.2
申请日：2017-05-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 山崎达也
IPC: F16H25/20 , B60T13/74 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D125/06 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 一种电动式直动致动器，其在外圈部件(4)未向对象物施加朝向轴向前方的载荷时，弹性部件(45)的预压力被施加于摩擦结合面(47)，在外圈部件(4)向对象物施加了朝向轴向前方的载荷时，施加于摩擦结合面(47)的轴向载荷减小与朝向轴向后方的反作用力相应的大小，该电动式直动致动器设置有载荷传感器(30)，载荷传感器(30)经由行星辊(13)与行星架(14)支承外圈部件(4)从对象物受到的朝向轴向后方的反作用力，载荷传感器(30)设置成即使从挡圈(48)向轴向前方作用的载荷的大小发生变化，反作用力的检测值也不受影响。
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公开(公告)号：CN107002840B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580062340.X
申请日：2015-11-04
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 在行星辊(49)的外径面形成与设置于外圈部件(21)的内径面的螺旋脊(51)卡合的圆周槽(52)，通过旋转轴(34)的旋转，利用与该旋转轴(34)的摩擦接触使行星辊(49)自转以及公转并使外圈部件(21)沿轴向直线移动，在各个行星辊(49)与设置于行星架(40)的制动盘(41a)的对置面间安装将行星辊(49)的端面作为轨道面(49a)的推力保持器滚子(53)，在该多个推力保持器滚子(53)与制动盘(41a)的对置面间安装多个推力保持器滚子(53)的每一个所共用的轴承垫圈(57)，从而减少部件件数，并实现行星架(40)的组装的容易化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107614337B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201680031348.4
申请日：2016-05-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。
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公开(公告)号：CN108137008A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680052022.X
申请日：2016-09-02
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/042 , B60T8/00 , B60T8/171 , B60T8/32 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T2220/04
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其针对装载电动制动装置的车辆，可在不对驾驶员造成不适感的情况下，调整间隙量。该电动制动装置(DB)的控制装置(2)包括：制动操作量检测部(24)，其检测车辆的制动操作机构(27)中输入的操作量；操作记录标记存储机构(19)，其根据通过制动操作量检测部(24)而检测的上述操作量，将驾驶员相对制动操作机构(27)的最新的操作的记录作为操作记录标记而保存。控制装置(2)还包括目标间隙确定部(17)，其参照保存于操作记录标记存储机构(19)中的操作记录标记，确定目标间隙。
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公开(公告)号：CN105443698B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510887836.2
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件(5)的内径面与旋转轴(10)的外径面之间组装有多个行星辊(21)。将与行星辊(21)相同数量的辊轴(19)以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴(10)为中心旋转的支架(14)，利用该辊轴(19)将行星辊(21)支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环(23)组装成与多个辊轴(19)外接，从而利用该弹性环(23)对各辊轴(19)朝径向内侧施力，以使行星辊(21)与旋转轴(10)的外径面弹性接触。使弹性环(23)相对于多个辊轴(19)相对地止转，以防止弹性环(23)的切除部与辊轴(19)对置并缩径而将对辊轴(19)的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN105443698A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510887836.2
申请日：2011-08-31
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D65/18 , F16D55/225 , F16D55/226 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/50 , F16D2127/007 , F16H25/2252 , Y10T74/18576 , F16H25/22 , F16D65/14 , F16H19/02 , F16H25/24
Abstract: 本发明提供一种电动式直动致动器，即使采用低成本的弹性环也能够可靠地保持使行星辊与旋转轴的外径面弹性接触的状态，从而能够将旋转轴的旋转始终可靠地传递给行星辊。在外圈部件(5)的内径面与旋转轴(10)的外径面之间组装有多个行星辊(21)。将与行星辊(21)相同数量的辊轴(19)以在径向上移动自如的方式设置于能够以旋转轴(10)为中心旋转的支架(14)，利用该辊轴(19)将行星辊(21)支承为旋转自如。将一部分被切除后的弹性环(23)组装成与多个辊轴(19)外接，从而利用该弹性环(23)对各辊轴(19)朝径向内侧施力，以使行星辊(21)与旋转轴(10)的外径面弹性接触。使弹性环(23)相对于多个辊轴(19)相对地止转，以防止弹性环(23)的切除部与辊轴(19)对置并缩径而将对辊轴(19)的朝径向内侧的施力解除。
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公开(公告)号：CN103348163B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280005918.4
申请日：2012-01-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H25/12 , F16C19/305 , F16C23/084 , F16C2361/45 , F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/587 , F16H25/2252 , F16H25/2266 , Y10T74/18576
Abstract: 本发明提供电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置。将能够沿轴向移动的外圈部件(5)组装在壳体(1)内，在该外圈部件(5)的轴心上设置由电动马达(11)旋转驱动的旋转轴(10)。利用被支承为以旋转轴(10)为中心旋转自如的行星架(14)将行星辊(21)支承为旋转自如。在行星辊(21)的外径面形成于设置于外圈部件(5)的内径面的螺旋突条(6)卡合的螺旋槽(23)，通过旋转轴(10)的旋转，借助与该旋转轴(10)之间的摩擦接触使行星辊(21)自转和公转从而使外圈部件(5)沿轴向直线移动，利用组装在行星辊(21)与行星架(14)的内侧盘(14a)之间的推力轴承(24)承受从外圈部件(5)记载于行星辊(21)的沿推压方向的轴向力。将球面座圈(27)设置在行星辊(21)与推力轴承(24)之间，利用从外圈部件(5)加载于行星辊(21)的偏载荷使球面座圈(27)的接触面产生偏移动作从而实现推力轴承(24)的周方向的面压力分布的均一化。
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