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公开(公告)号:CN108138468B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201680057611.7
申请日:2016-12-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
Abstract: 本发明提供一种能够将再生能量等由其他驱动系统产生的剩余能量以能够事后利用的形态积蓄在蓄电装置以外的施工机械。为此,所述施工机械具备:电动机,与驱动规定的致动器的其他驱动系统电连接;液压泵,与电动机机械地连接,通过电动机而被驱动;液压回路,从液压泵吐出的工作油在该液压回路中流通;液压致动器,与液压回路连接,能够接受工作油的供给;蓄压器,与液压回路连接;及控制部,控制液压回路的动作,若剩余电力从其他驱动系统供给至电动机,则控制部控制液压回路而使从液压泵吐出的工作油供给至蓄压器。
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公开(公告)号:CN106661870A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580036434.X
申请日:2015-07-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机的回转体(3)通过回转用液压马达(21B)被回转驱动,该回转用液压马达通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。液压缸(7)通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。先导回路根据操作杆的操作调整先导压力。液压控制阀(17)根据先导压力调整从液压泵(14)供给至液压缸(7)的压力油。将开度对应操作杆(26A)的操作状态而变化的可调节流阀(64)设置在先导回路。
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公开(公告)号:CN106460877A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580025527.2
申请日:2015-05-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
IPC: F15B11/024 , E02F9/22
CPC classification number: E02F9/22 , F15B11/024
Abstract: 本发明提供一种挖土机(1)具备:动臂缸(7)及铲斗缸(9),由液压泵(10R)吐出的工作油驱动;再生油路,使从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油流入到杆侧油室;回油路(32R),将铲斗缸以将动臂缸(7)的底侧油室与回油路(32R)进行连通;及可变单向阀(50),可以阻断液压泵(10R)与动臂缸(7)之间的连通。在进行了包括动臂下降操作和铲斗操作的复合操作的情况下,可变单向阀(50)阻断液压泵(10R)与动臂缸(7)之间的连通。从底侧油室流出的工作油和回油路(32R)的工作油流入到杆侧油室。(9)与工作油罐(22)进行连通;补给油路(34),可
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公开(公告)号:CN105971043A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610135992.8
申请日:2016-03-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: E02F3/42 , E02F9/2203
Abstract: 本发明提供一种挖土机,能够实现使操作要素通过自重动作时的操作要素的动作稳定化。本发明的实施例的挖土机具备:斗杆缸(8),具有在斗杆(5)通过自重落下时膨胀的底侧油室和收缩的杆侧油室;再生解除阀(75),对从杆侧油室朝向工作油箱(T)的工作油的流量进行调节;以及统一放压阀(56L),对朝向底侧油室的工作油的流量进行调节。
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公开(公告)号:CN101954871A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010221412.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型作业机械。在发动机进行速度控制时,若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。发动机产生转矩。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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公开(公告)号:CN106661870B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201580036434.X
申请日:2015-07-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的挖土机的回转体(3)通过回转用液压马达(21B)被回转驱动,该回转用液压马达通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。液压缸(7)通过从液压泵(14)供给的压力油驱动。先导回路根据操作杆的操作调整先导压力。液压控制阀(17)根据先导压力调整从液压泵(14)供给至液压缸(7)的压力油。将开度对应操作杆(26A)的操作状态而变化的可调节流阀(64)设置在先导回路。
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公开(公告)号:CN105089094B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201510188023.4
申请日:2015-04-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种挖土机,在使用发动机驱动的多个液压泵使行走用液压马达和其以外的液压致动器同时且在液压上分别工作的情况下,能够更有效地利用发动机输出。本发明的实施例的挖土机具有由发动机(11)驱动的第一泵(14L)、第二泵(14R)、泵·马达(14A)以及行走直进阀(56)。在行走用液压马达(1L、1R)和斗杆缸(8)同时动作的情况下,行走直进阀(56)使第一泵(14L)与行走用液压马达(1L、1R)之间连通,行走用液压马达(1L、1R)由第一泵(14L)排出的第一工作油驱动,斗杆缸(8)由第二泵(14R)排出的第二工作油和泵·马达(14A)排出的第三工作油中的至少第二工作油驱动。
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公开(公告)号:CN106460888A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580025526.8
申请日:2015-05-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/028
CPC classification number: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/028 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种挖土机(1),其具备:动臂缸分作为泵供给油;再生油路(33),使得从动臂缸(7)的底侧油室流出的工作油的一部分作为再生油流入到杆侧油室;及控制器(54),控制液压泵(10R)吐出的工作油的吐出流量(Qp)而调整动臂缸流入流量(Qs)。在进行了动臂下降操作的情况下,控制器(54)根据作用于动臂缸(7)的推力(F)来确定吐出流量(Qp),一边将杆侧油室的压力设为规定的目标压力(Ptg)以上,一边使再生流量(Qg)成为最大。(7),接受液压泵(10R)吐出的工作油的至少一部
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公开(公告)号:CN101954871B
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201010221412.X
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型作业机械。在发动机进行速度控制时,若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。发动机产生转矩。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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公开(公告)号:CN103350649A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310268118.8
申请日:2010-06-30
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor: 川岛宏治
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种混合型挖掘机。若成为高负载或超负载状态,则转矩极限控制起作用而难以进行适当的速度控制。电动发电机选择性地进行发电动作与辅助动作。外部负载成为发动机的负载。转矩传递机进行发动机的转矩、电动发电机的转矩及外加于外部负载的转矩的相互授受。速度传感器测量发动机的转速。控制装置控制发动机及电动发电机。控制装置存储成为发动机的速度控制的目标值的速度指令值,根据外部负载所要求的动力,计算使电动发电机产生的转矩而对电动发电机进行转矩控制,根据用速度传感器测量到的转速与速度指令值的差分,对电动发电机进行速度控制。能够转换对电动发电机进行转矩控制的控制状态和进行速度控制的控制状态。
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