公开(公告)号：CN203673351U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320861165.9

申请日：2013-12-25

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王建雄 ,  文俊 ,  张辅霞

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定系统，该系统包括姿态控制陀螺仪模块、相机陀螺仪模块、计算机模块、伺服控制模块。本实用新型采用双陀螺仪系统，使用两个精度为0.5度的三轴陀螺仪，一个安置在平台上测定平台的姿态值，一个安置在相机上测定相机的姿态值。姿态控制陀螺仪模块在正常工作时用以测定姿态以控制相机，相机陀螺仪模块用以测定相机姿态以获取高精度的POS值。两个陀螺仪模块可进行差分校正以消除磁飘影响。当其中某一陀螺仪模块发生故障时可根据相应的算法由另一陀螺仪模块进行改正。

公开(公告)号：CN302773969S

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201330452310.3

申请日：2013-09-23

Applicant: 云南农业大学

Designer： 孔令琼 ,  张毅杰 ,  张辅霞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：台灯。2．本外观设计的台灯用于家居或办公场所。3．本外观设计的设计要点在于形状。4．透视图最能表明本外观设计的设计要点。5．省略视图：后视图与主视图对称，故省略后视图。6．右视图与左视图对称，故省略右视图。