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公开(公告)号：CN112802129A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110392460.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的焊接安全距离测量方法，属于焊接安全领域。该方法具体为利用放置标志物的图像坐标及世界坐标，计算地面和映射平面高度的单应矩阵；并将图像数据集输入改进的Faster RCNN+FPN目标检测模型，输出目标检测结果；最后通过地面单应矩阵、映射平面高度单应矩阵和目标物检测结果，并针对实际焊接场景，获得一种明火高度测量方法，实现目标物间距离测量。本发明的焊接安全距离测量方法能有效检测易燃气瓶是否倾倒及测量目标物间距离，并在目标物间距离小于阈值时发出预警，减少人工监督成本和存在的安全隐患。
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