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公开(公告)号:CN119047785B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411513311.8
申请日:2024-10-28
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/0631 , B64G1/10 , G06F18/241
Abstract: 在本说明书提供的一种任务调度方法、装置、存储介质及设备中,确定待调度空间任务中的各子任务,并从各子任务中,选取依赖指定载荷设备的子任务作为第一任务,并将其他子任务作为第二任务,从各卫星中,根据该第一任务的执行条件,筛选出满足该执行条件的卫星,作为该第一任务的部署卫星,该执行条件至少包括执行所依赖的载荷设备类型,针对每个第二任务,根据该第二任务与该第一任务的通信需求,从各卫星中确定该第二任务的部署卫星,根据待调度空间任务中各子任务与各部署卫星间的对应关系,调度并部署各子任务,确保了第一任务的顺利执行,之后基于子任务的通信需求,确定第二任务的部署卫星,灵活性高且提高了卫星资源的使用率。
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公开(公告)号:CN119094009A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411594180.0
申请日:2024-11-08
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B17/373 , H04B17/382 , H04W40/12
Abstract: 本说明书提供了一种卫星组网构建方法、装置、介质以及设备,针对卫星集群内每个卫星,通过各卫星的轨道数据,确定该卫星的候选卫星,并预测未来第一时间内,该卫星与各候选卫星之间的通信质量,以根据确定出的各通信质量、各候选卫星的资源量以及轨道数据,从各候选卫星中确定与该卫星匹配的组网卫星,从而构建该卫星的卫星组网。并在该卫星集群内以卫星组网为单位,执行待执行分布式任务。通过确定分别与各卫星通信质量较好的卫星作为各卫星分别对应的组网卫星,以构建每个卫星的卫星组网,进而以卫星组网为单位,执行分布式任务,提高了分布式任务的执行效率和质量,减少由于星间环境对分布式任务的执行的影响。
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公开(公告)号:CN119090246A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411577315.2
申请日:2024-11-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/22
Abstract: 在本说明书提供的一种任务调度系统、方法、存储介质及设备中,任务调度系统包括任务调度单元、第一存储单元、差分包融合单元及第二存储单元,任务调度单元与第一存储单元部署在地面上,差分包融合单元与第二存储单元部署在卫星上,任务调度单元根据卫星已执行的历史任务的历史镜像文件与待调度任务的第一差分包,确定卫星与待调度任务的匹配度,并根据匹配度的大小顺序,从各卫星中选取部署卫星,将部署卫星对应的第一差分包,作为目标差分包上注到部署卫星,差分包融合单元接收该目标差分包,并根据第二存储单元中存储的数据以及目标差分包,得到该待调度任务的目标镜像文件,通过目标差分包的增量上注,提高了待调度任务的调度效率。
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公开(公告)号:CN118473509A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410916451.3
申请日:2024-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 在本说明书提供的一种卫星状态监控系统、方法、存储介质及设备中,该系统包括数据采集单元以及地面监控单元,数据采集单元采集卫星上算力资源的算力状态数据以及该卫星的物理状态数据,并将该算力状态数据以及该物理状态数据,发送给地面监控单元,地面监控单元根据算力状态数据以及物理状态数据,通过预设的监控指标,确定监控指标数据,并根据该监控指标数据,对卫星的状态进行监控。通过地面监控单元对数据采集单元采集卫星的算力状态数据以及物理状态数据进行分析处理,得到各监控指标数据,并基于各监控指标数据,监控卫星的整体状态,通过对卫星的算力资源情况以及运行情况的监控,实现了对卫星整体状态的全面了解。
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公开(公告)号:CN114677633A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210579638.X
申请日:2022-05-26
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多部件特征融合的行人检测多目标跟踪系统及方法,首先,获取行人图像数据集并进行行人多部件标注;其次,构造并训练基于多部件特征融合的行人检测多目标跟踪系统,系统包括沙漏模块、目标尺寸回归模块、目标中心点偏移回归模块、目标中心点热度图模块和多部件特征融合模块;然后,基于所述训练得到的模型进行推理获取单帧行人检测结果及多帧的行人融合特征;其次,计算当前帧检测得到的行人特征与前一帧轨迹的融合特征的相似度;最终,利用所述相似度矩阵进行数据关联,生成当前帧的行人轨迹,并更新轨迹的特征。本方法耗时较低,且对遮挡问题鲁棒性较好。
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公开(公告)号:CN113837152A
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202111410772.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种表格图片文本智能检测方法及系统,系统包含文本自动检测模块、位置变换矩阵模块和位置加权模块。方法包括:S1,检测目标表格图片当中所有可能的文本;S2,自动生成相对位置关系的变换矩阵;S3,通过位置加权,计算最终检测结果。本发明针对表格图片文本,采用深度学习训练的方式,通过将通用自动文本检测方法与表格文本之间相对位置相结合,不仅依赖于文本目标自身的位置,还依赖于文本间的相对位置关系,最终以位置变换矩阵的形式表示,还通过对目标检测结果进行加权来确认每个目标的具体位置,从而提高表格图片文本检测精度。
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公开(公告)号:CN113822262A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111412831.6
申请日:2021-11-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于无监督学习的行人重识别方法,在特征存储器中只保存聚类得到的类中心,采用分组采样的方式获取小样本集,并结合难例挖掘的方法更新存储器中的特征向量和特征提取网络模型参数,实现了在无标签数据集上的伪标签自动生成,增强了模型对于噪声数据的鲁棒性,大大减小了存储器对于内存空间的高额要求。本发明剔除了离群样本点对聚类中心的干扰,避免了随机采样导致的过拟合等问题,在小样本迭代过程中不更改数据标签,降低了标签跳变等噪声数据对于模型稳定性的影响,加速了模型的收敛,提高行人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
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