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公开(公告)号:CN113506442A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202111059324.9
申请日:2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法,利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息,从而获得当前道路实时交通状态,自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离,并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小,选择最佳相位,实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益,能明显缓解交通拥堵,提高交通参与者的出行体验。
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公开(公告)号:CN111598069B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010729116.4
申请日:2020-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法,该方法通过先对道路的车道和车道线进行结构化建模;同时对高速公路高清监控视频中车辆的外边框进行检测;根据每帧图像中车辆的检测结果,对视频中车辆轨迹进行跟踪;再将车辆轨迹与道路结构化数据相结合,根据车辆所经过的车道区域对车辆换道进行识别,根据车辆框与车道线相交位置对车辆换道位置进行检测;最后对不同时间段内所经过车辆的换道位置进行聚类分析,得出不同时间段的高速公路车辆换道热点区域。本发明步骤简明,结果精确,运用高速公路中摄像头数据,对车辆换道行为进行检测,对换道区域进行分析,为高速公路的精细化交通管理和车道设计提供有力的支撑。
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公开(公告)号:CN111508094B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010612426.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于ETC门架与卡口通行数据的高速公路拥堵发现方法,其包括如下步骤:获取ETC门架与卡口的所在道路编号、方向、设备桩号与设备编号信息;使用ETC门架与卡口的基础信息,以ETC门架与卡口为节点,建立节点之间通行关系的有向图;获取ETC门架与卡口的车辆通行数据,包括门架或者卡口的编号、经过车辆的车牌与车辆经过的时间;计算每个车辆通过有向图中每条边的行程时间,然后根据该边对应路段的长度获得每个车辆通过该路段的速度;根据车辆通过路段的速度,计算路段拥堵指数,发现高速公路拥堵路段。本发明可及时准确地发现高速公路路网拥堵情况,有效提升高速公路运营效率。
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公开(公告)号:CN111598069A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010729116.4
申请日:2020-07-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路车辆换道区域分析方法,该方法通过先对道路的车道和车道线进行结构化建模;同时对高速公路高清监控视频中车辆的外边框进行检测;根据每帧图像中车辆的检测结果,对视频中车辆轨迹进行跟踪;再将车辆轨迹与道路结构化数据相结合,根据车辆所经过的车道区域对车辆换道进行识别,根据车辆框与车道线相交位置对车辆换道位置进行检测;最后对不同时间段内所经过车辆的换道位置进行聚类分析,得出不同时间段的高速公路车辆换道热点区域。本发明步骤简明,结果精确,运用高速公路中摄像头数据,对车辆换道行为进行检测,对换道区域进行分析,为高速公路的精细化交通管理和车道设计提供有力的支撑。
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公开(公告)号:CN111508240A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010603955.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征挖掘的交通流量预测方法,在该方法中,在交通流量数据的基础上引入混合特征数据,具体包括时间特征数据和交通态势特征数据,根据交通流量预测目标从混合特征中挖掘出相应的重要性高且特征之间差异大、相互独立的特征,而剔除相关性低、冗余重复的特征,将挖掘出的特征结合交通流量数据作为模型输入,构建交通流量预测模型,通过模型实现交通流量预测。在实现丰富特征引入的同时,构建了复杂度更低、解释性更强的预测模型,显著提升了模型的预测精准度。
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