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公开(公告)号：CN101522443A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036727.3
申请日：2007-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井上博文
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03
CPC classification number: B60G11/27 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G2202/152 , B60G2202/42 , F16F15/002 , F16F2232/04
Abstract: 根据作为振动衰减分量与姿势控制分量之和的两分量和来控制执行器所产生的执行器力的系统能够执行将姿势控制分量限制在限制值以下的控制，所述振动衰减分量是在振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在车身姿势控制中产生的执行器力。根据本系统，在能够产生的执行器力存在界限的情况下，通过限制姿势控制分量，能够确保在振动衰减控制中应产生的执行器力，由此能够产生足够的阻尼力，从而能够抑制车辆的乘坐感等的恶化。
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公开(公告)号：CN101821119B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880108530.0
申请日：2008-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
Abstract: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
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公开(公告)号：CN101405154A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200780010156.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G11/27 , B60G13/14 , B60G15/02 , B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G2202/12 , B60G2202/42 , B60G2300/60 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , F16F2232/06
Abstract: 悬架系统包括具有电动机并产生致动器力作为沿着车身和车轮靠近/分开的方向的力的致动器。当将电力供应到电动机的电池的充电状态在高充电状态中时，为了消耗来自电池的电力以消除电池的高充电状态，悬架系统通过强制地实现用于产生作为用于竖直移动车高的恒定致动器力的恒定力FG执行高充电状态时间控制。当执行高充电状态时间控制时，在执行该控制的几乎所有时间中，产生致动器力FA，并且电动机从电池接收电力以产生致动器力，由此有效地消耗电池电力。
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公开(公告)号：CN101282849A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680037355.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井上博文
CPC classification number: F16F15/03 , B60G13/16 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G17/06 , B60G2202/12 , B60G2202/20 , B60G2202/25 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2202/441 , B60G2204/418 , B60G2204/4232 , B60G2204/4502 , B60G2206/41 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2600/26 , F16F2232/06
Abstract: 一种包括电动机的具有提高的可用性的电磁震动吸收器。电动机52设置在电磁震动吸收器10中的线圈60可相对于连接至车轮侧构件的内管22竖直运动，并被弹簧74，78弹性支撑，由此允许由线圈相对于内管的运动引起的线圈相对于永磁体56在轴向方向上的运动。得益于上述结构，消除了从车辆的车轮向电动机传递的震动，并充分地保护电动机免于震动。此外，因为减震器具有线圈起质量作用的簧下动态阻尼器，故可有效地抑制车辆的簧下部分的高频震动向车辆的簧上部分的传递。
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公开(公告)号：CN105150793B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510624684.7
申请日：2009-05-08
IPC: B60G17/015 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及用于车辆的悬架系统。一种用于车辆的悬架系统包括：电磁致动器、连接机构、主弹簧和连接弹簧中的一个和控制器。电磁致动器包括：上侧单元、下侧单元、丝杠机构和电磁电动机。控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其用于执行簧上振动衰减控制，簧上振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于安装部分的运动速度的大小的力，以使安装部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其用于执行相对振动衰减控制，相对振动衰减控制用于产生作为致动器力的一个分量的具有取决于下侧单元和悬架臂的相对运动速度的大小的力，以使由支撑弹簧浮动地支撑下侧单元的结构所引起的下侧单元的振动衰减。
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公开(公告)号：CN101405154B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200780010156.6
申请日：2007-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60G11/27 , B60G13/14 , B60G15/02 , B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G2202/12 , B60G2202/42 , B60G2300/60 , B60G2400/102 , B60G2400/252 , F16F2232/06
Abstract: 一种用于车辆的悬架系统(10；220；250)，包括：(a)悬架弹簧(28；224)，其将车身(24)和车辆的车轮(12)弹性地互连；(b)致动器(26)，其与悬架弹簧平行地设置，并具有电动机(54)，使得致动器能够基于电动机的力产生强制车身和车轮朝向彼此和远离彼此的致动器力，并能够使所产生的致动器力作为与车身和车轮朝向彼此和远离彼此的移动相抗的阻尼力作用；以及(c)控制装置(140)，其构造成通过控制电动机的工作控制致动器产生的致动器力。控制装置(140)能够建立恒定力产生状态，在恒定力产生状态中，致动器用从作为电动机的电源的电池(130)供应的电力恒定地产生致动器力作为恒定致动器力，使得所产生的恒定致动器力沿着用于强制车身和车轮朝向彼此的回弹方向和用于强制车身和车轮远离彼此的弹跳方向中一个方向作用。控制装置构造成基于电池的充电状态控制恒定力产生状态。
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公开(公告)号：CN102414037B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980159133.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200)，所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成，所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作，所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部，并包括：具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同，也能够控制电磁式减振器产生的推进力，具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号：CN101522443B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200780036727.3
申请日：2007-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井上博文
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03
CPC classification number: B60G11/27 , B60G15/067 , B60G17/0157 , B60G2202/152 , B60G2202/42 , F16F15/002 , F16F2232/04
Abstract: 根据作为振动衰减分量与姿势控制分量之和的两分量和来控制执行器所产生的执行器力的系统能够执行将姿势控制分量限制在限制值以下的控制，所述振动衰减分量是在振动衰减控制中产生的执行器力，所述姿势控制分量是在车身姿势控制中产生的执行器力。根据本系统，在能够产生的执行器力存在界限的情况下，通过限制姿势控制分量，能够确保在振动衰减控制中应产生的执行器力，由此能够产生足够的阻尼力，从而能够抑制车辆的乘坐感等的恶化。
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公开(公告)号：CN102414037A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980159133.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/016 , F16F15/03 , H02P7/06
CPC classification number: H02P3/12 , B60G17/06 , B60G2300/60 , F16F15/03 , F16F2232/06
Abstract: 减振器系统其特征在于包括电磁式减振器以及通过控制外部电路(90)来控制流入到马达(46)的电流的外部电路控制装置(200)，所述电磁式减振器包括(α)电磁马达(46)以及(β)电磁式减振器而被构成，所述电磁马达(46)伴随弹簧上部和弹簧下部的接近和分离动作而进行动作，所述外部电路(90)被设置在该马达(46)的外部，并包括：具有(A)仅允许伴随接近动作的马达(46)的发电电流流入的る第一连接路径(CFEB)、(B)仅允许伴随分离动作的马达(46)的发电电流的第二连接路径(DFEA)、(C)连接马达(46)和蓄电装置(120)的蓄电装置连接电路、以及(D)调节流过其中的电流的蓄电装置连接电路电流调节器(108、114、122、124)电磁式减振器。本减振器系统能够容易地使针对接近动作的衰减特性和针对分离动作的衰减特性不同，也能够控制电磁式减振器产生的推进力，具有优良的振动衰减特性。
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公开(公告)号：CN101821119A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880108530.0
申请日：2008-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
Abstract: 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
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