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公开(公告)号：CN102782725B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180011768.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00798
Abstract: 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值，执行规定的运算处理。接着，基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系，来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此，即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离，数据的值也几乎不受影响。由此，能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。
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公开(公告)号：CN102164541A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138165.2
申请日：2009-12-02
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 计算机(30)从照相机(10)取得对被拍摄人员进行拍摄得到的脸部图像，根据取得的脸部图像推定被拍摄人员的表情。接着，根据该脸部图像求出被拍摄人员的眼睛开度，基于推定出的被拍摄人员的表情来设定眼睛开度的阈值。在该眼睛开度超过该阈值时，计算机(30)判别为被拍摄人员的眼睛睁开。另外，在该眼睛开度未超过该阈值时，判别为被拍摄人员的眼睛闭合。
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公开(公告)号：CN101309818A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042964.6
申请日：2006-11-17
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , G06K9/00597 , G06K9/00812 , G08G1/16 , G08G1/168
Abstract: 一种泊车支援装置，具备：摄像单元(1)、注视位置判别单元(3、11)、泊车目标位置设定单元(1、11)和泊车支援单元(2)。摄像单元(1)拍摄车辆的周边情况；注视位置判别单元(3、11)判别驾驶员注视的位置；泊车目标位置设定单元根据摄像单元(1)拍摄的图像和注视位置判别单元(11)判别的注视位置，设定泊车目标位置；泊车支援单元(2)支援将车辆停放到泊车目标位置设定单元设定泊车目标位置的处理。
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公开(公告)号：CN110228468A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910160140.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 提供了一种周围环境监测设备(34)，其包括：判定部(50)，判定部(50)被配置成判定在设置在移动体(10)的周围环境中的判定区域(JA、JAa1、JAa2、JAb1、JAb2、JAc1、JAc2、JAd1、JAd2)中的对象(OB、OB1、OB2)，移动体(10)设置有多个成像部(14、14a、14b、14c、14d)。生成部(52)被配置成在成像部的成像区域(PA、PAa、PAb、PAc、PAd)相互交叠的交叠区域(OA、OA1、OA2、OA3、OA4)中，设置使用捕获图像的使用区域(EA、EAa1、EAc1、EAa2、EAd1、EAb1、EAc2、EAb2、EAd2、EAa12、EAc12)的范围，并且生成部被配置成生成包括在使用区域中使用的捕获图像的周围环境图像，其中生成部根据对象改变使用区域的范围并且生成周围环境图像。
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公开(公告)号：CN102362291B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201080013286.7
申请日：2010-03-26
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/73
Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102782725A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180011768.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06K9/00798
Abstract: 人行横道检测装置针对基于利用主图案进行扫描动作而得出的数据来计算出的运算值，执行规定的运算处理。接着，基于该运算处理的运算结果和主图案MP的规定的图像上的位置之间的关系，来判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。上述的运算值例如是与构成主图案的辅助图案分别重叠的像素的亮度平均值。因此，即使在构成人行横道的白色图案产生了龟裂或者白色图案被剥离，数据的值也几乎不受影响。由此，能够高精度地判断在规定的图像中是否映现出了人行横道。
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公开(公告)号：CN112349091A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010771709.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及特定区域检测装置，其根据拍摄图像高精度地检测拍摄区域中的特定区域。该特定区域检测装置，基于拍摄图像，来检测拍摄区域中的特定区域，该特定区域检测装置具备：推定部，使用用于推定在拍摄区域中由规定数量的点定义的特定区域的学习模型，根据拍摄图像，来推定多个点与连结规定的2个上述点的直线的方向；以及检测部，基于上述方向将多个上述点按上述特定区域进行分类，从而检测上述特定区域。
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公开(公告)号：CN112101513A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010553059.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提高学习模型的反馈效率。实施方式的机器学习装置具备：推断部，基于学习模型，针对学习用的数据所包含的要素，按照对要素进行分类的多个类别中的每个类别，推断表示被分类到该类别的可能性的似然；损失值计算部，基于规定的损失函数和由推断部推断出的每个类别的似然，计算表示似然的错误的程度的损失值；权重计算部，基于按照每个类别计算出的似然中的、应将要素分类为真的第一类别的第一似然与不应将要素分类为真的其它类别的第二似然的比较结果来计算权重；以及机器学习部，基于损失值和权重，使学习模型机器学习。
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公开(公告)号：CN104470762A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037432.3
申请日：2013-07-02
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 提供一种能够恰当地设定使自身车辆停止的目标停车空间的停车辅助装置。该停车辅助装置具有：物体检测部，在自身车辆行驶的过程中，从该自身车辆朝向自身车辆的一侧方侧的方向的不同的方向发送振动波，针对朝向不同的方向发送的各振动波，获取与该振动波对应的反射波；角部确定部，基于通过该物体检测部获取的反射波，确定在一侧方侧存在的其它车俩的角部；目标停车空间设定部，基于通过该角部确定部确定的其它车俩的角部，设定自身车辆的目标停车空间。
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公开(公告)号：CN101313576B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680043152.3
申请日：2006-11-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R11/0235 , B60R11/04 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/8053 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆周边显示装置，自动地显示对应于驾驶员的意图的车辆周边的图像。红外线照相机(2)拍摄驾驶员(7)的脸部。由驾驶员(7)的脸部图像检测驾驶员(7)的视线方向及脸部朝向。基于驾驶员(7)的视线方向和脸部朝向判断驾驶员(7)所注视的方向。驾驶员(7)所注视的方向在属于CCD照相机(1A、1B、1C)的拍摄范围时，由CCD照相机(1A、1B、1C)中之一拍摄的车辆(100)周边的图像被自动地显示在监视器(6)上。
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