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公开(公告)号：CN101321655B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200680044976.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/28
Abstract: 在具有用于转向车辆的转向轮的致动器(16)的驾驶辅助系统中，位置偏差检测单元(9)基于车辆周围的信息检测车辆位置与车辆的前行路径的偏差。转向控制变量确定单元(2)确定转向控制变量以消除该偏差。如果由车速检测单元检测出的车速等于或大于预定速度，则在车辆位置与前行路径的偏差相等的条件下，由转向控制变量确定单元(2)确定的转向控制变量随着车速的增加而减小。当车辆以高速行驶时，驾驶辅助系统能够降低通过致动器(16)所进行的转向控制导致的驾驶者的不适。
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公开(公告)号：CN100549888C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN101500879A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029378.2
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置能够高精度地检测出行驶路的转弯出口，并能够进行行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于拍摄车辆前方的行驶路而得到的图像将操纵转矩赋予给操纵机构，以使车辆沿着行驶路行驶的操纵支援装置(1)，其中，通过图像的图像处理来推定出行驶路的转弯方向，并基于车辆的驾驶者的操纵操作来推定出驾驶者的操纵方向，并基于推定出的转弯方向和操纵方向不一致的情况来判定车辆正行驶在转弯出口中。由此，能够高精度地判定行驶路的转弯出口，从而能够进行适当的操纵支援控制。
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公开(公告)号：CN102708703B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210089178.9
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
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公开(公告)号：CN100582982C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/03 , B62D6/00 , B62D15/02 , B60R21/00 , B60W30/12 , B60W50/08 , B62D101/00 , B62D119/00 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101508246A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910118304.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
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公开(公告)号：CN101500880A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780030287.0
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B60R21/00 , B62D137/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D15/025
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置在转弯入口上加大由操纵控制进行的操纵量，从而能够进行对行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于车辆行驶的行驶路的形状来计算出操纵目标值，并根据其操纵目标值进行操纵支援的操纵支援装置(1)，其中，判定是否正行驶在行驶路的转弯入口中，在判定为行驶在转弯入口中的情况下，与转弯入口以外的行驶中的情况相比加大操纵目标值的变化。由此，能够加大在转弯入口上的方向盘转动的操纵量，从而能够抑制在转弯口上的方向盘转动的滞后。
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公开(公告)号：CN114241623B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111039643.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 提供一种信息管理系统以及在该信息管理系统中使用的车载装置、图像管理服务器，对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置执行使用存储于存储装置的拍摄图像中的被选择的选择图像和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态来判定选择图像是否为稀少图像的车辆侧判定处理，向所述便携终端传送通过车辆侧判定处理的执行而判定为选择图像是稀少图像的选择图像和选择车辆状态。便携终端仅在由用户允许了发送时向图像管理服务器发送选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器将从便携终端发送来的选择图像和选择车辆状态储存于图像储存装置。
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公开(公告)号：CN114241622A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111038911.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种信息管理系统以及在该信息管理系统中使用的便携终端、图像管理服务器，对用户与图像管理服务器之间的包括稀少图像的动态图像的通信量进行抑制。车载装置向便携终端传送存储于存储装置的拍摄图像中的由用户所选择了的选择图像、和作为拍摄到选择图像时的车辆状态的选择车辆状态。便携终端执行使用选择图像和选择车辆状态判定选择图像是否为稀少图像的终端侧判定处理，仅在用户允许了发送时向图像管理服务器发送由终端侧判定处理判定为是稀少图像的选择图像和选择车辆状态。图像管理服务器将从便携终端发送来的选择图像和选择车辆状态储存于图像储存装置。
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公开(公告)号：CN100448728C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200510073202.X
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
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