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公开(公告)号:CN112339775A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010617495.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后,将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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公开(公告)号:CN112305956A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010704929.8
申请日:2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种远程驾驶系统以及远程驾驶方法。其中,通过被设置于车辆的手动操作装置中的第一处理器,而将与对该手动操作装置进行驾驶操作的乘员相关的乘员信息发送至实施该车辆的远程操作的远程操作装置,并接收与对该远程操作装置进行驾驶操作的操作者相关的操作者信息。通过被设置于所述远程操作装置中的第二处理器,从而将所述操作者信息发送至所述手动操作装置,并接收所述乘员信息。通过所述第一处理器而将接收到的所述操作者信息报知给所述乘员,并通过所述乘员而对是否认可所述操作者的认证进行判定。通过所述第二处理器而将接收到的所述乘员信息报知给所述操作者,并通过所述操作者而对是否认可所述乘员的认证进行判定。通过第三处理器,从而仅当在所述第一处理器中判定为认可所述操作者的认证且在所述第二处理器中判定为认可所述乘员的认证的情况下,许可从所述手动操作装置与所述远程操作装置中的一方向另一方的驾驶操作的切换。
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公开(公告)号:CN112339775B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202010617495.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后,将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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公开(公告)号:CN113682115B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202110522126.5
申请日:2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明提供一种减轻因外部光线的射入而导致车辆内的乘员的难以观看性的车辆、信息处理装置以及方法。所述车辆具备:多个调光玻璃,其被用于多个车窗;传感器,其取得预定的位置处的外部光线的射入状况;控制部。控制部执行如下动作,即,根据外部光线的射入状况来确定多个调光玻璃中的成为控制对象的第一调光玻璃,并对第一调光玻璃的遮光性进行控制。控制部如下进行控制,即,在外部光线的射入状况满足表示车辆内的乘员感到了眩光的第一条件的情况下,使第一调光玻璃成为遮光状态,在外部光线的射入状况满足表示车辆内的乘员不会感到眩光的第二条件的情况下,解除第一调光玻璃的遮光状态。
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公开(公告)号:CN113780617A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110545106.X
申请日:2021-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种有效率地实施配送物的配送、回收物的回收以及回收物的运输的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性存储介质。在该信息处理方法中,信息处理装置执行如下处理,即:基于表示配送物的配送位置的信息和表示回收物的回收位置的信息,而对经由配送位置以及回收位置的每一个位置的车辆的行驶路径进行设定;对与回收物的属性相应的至少一个接收目的地进行检索,并输出表示被检索到的接收目的地的信息。
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公开(公告)号:CN113496341A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110285437.4
申请日:2021-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够利用位于地理上的区域内的第一设备和移动式的第二设备来构建产品的生产线的信息处理方法、信息处理装置以及非临时性的存储介质。信息处理方法包括信息处理装置所执行的如下处理,即:基于表示位于地理上的区域内的多台第一设备和它们的位置的信息,而试行将多台第一设备分配到生产产品的一系列的作业工序中;在一系列的作业工序中的任意一个之中存在无法从所述多台第一设备之中分配设备的工序的情况下,对分配到无法从多台第一设备之中分配设备的工序中的移动式的第二设备的设置进行决定;输出将第二设备向地理上的区域内的设置位置进行搬运的委托。
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