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公开(公告)号：CN112849132A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN110871758A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910780317.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备多个系统而分别控制车辆的多个互不相同的功能，多个系统各自包括：多个输入部；输入调整部，其对经由多个输入部输入来的、用于控制规定的车辆功能的一个以上的请求进行调整；与车辆功能相关的多个输出部；以及管理部，其基于由输入调整部调整后的请求管理多个输出部的动作，各管理部至少能够相互接收/发送与基于调整后的请求进行的管理相关的信息。
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公开(公告)号：CN104321235B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280073292.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/885 , B60T2270/406
Abstract: 不使用前后加速度传感器地检测主液压传感器等制动力检测单元的异常。制动力检测单元检测车辆的制动力或者能够计算出制动力的值。转向操作转矩传感器(16)检测方向盘的转向操作转矩。横加速度传感器(42)检测车身的横加速度。转弯制动判定部(102)判定车辆是否是转弯制动状态。在判定为车辆是转弯制动状态时，异常判定部(106)基于转向操作转矩以及横加速度来判定制动力检测单元的异常。
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公开(公告)号：CN105050884A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380074970.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2260/02 , B62D15/025
Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。
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公开(公告)号：CN117858048A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311249350.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质，信息处理方法由构成为计算与驾驶员的驾驶相关的特征量并构成为将与上述特征量相关的信息向外部发送的信息处理装置执行，包括：确定是否是规定状况；在确定为是上述规定状况的情况下，计算与上述规定状况相关的信息作为特征量；对上述特征量进行统计量化；以及使被统计量化的上述特征量向外部发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276837B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110143264.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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公开(公告)号：CN117485329A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311749592.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。
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公开(公告)号：CN115805935A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211079715.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。
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公开(公告)号：CN111907528A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010376648.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W40/076 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及车辆的道路倾斜度估算装置。道路倾斜度估算装置被构造成通过基于对车辆的簧载质量的检测竖直加速度的频率分析来获取竖直振动的功率谱密度。所述装置被构造成，当功率谱密度具有获取的峰值频率中的两个峰值频率时，确定第一估算条件被满足，其中，所述两个峰值频率中的一个峰值频率在预定的第一频率范围内，并且所述两个峰值频率中的另一个峰值频率在预定的第二频率范围内。
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