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公开(公告)号：CN110386188A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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公开(公告)号：CN118103280A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069213.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩和辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在第一控制模式下，基于辅助转矩指令值或者手动转向操纵指令值控制电动马达，在第二控制模式下，基于综合角度指令值控制电动马达。
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公开(公告)号：CN111017006B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910938001.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，包括方向盘(2)、扭杆(10)、螺旋线缆(33)、扭矩传感器(11)以及电子控制单元(12)。电子控制单元(12)被配置成计算方向盘(2)的旋转角度。电子控制单元(12)被配置成计算包括通过将方向盘惯性扭矩补偿值和螺旋线缆扭矩的补偿值相加而获得的和的值作为驱动扭矩。方向盘惯性扭矩补偿值是方向盘惯性力矩和方向盘的旋转角度的二阶微分值的乘积。螺旋线缆扭矩是由于螺旋线缆(33)而作用在方向盘(2)上的扭矩。
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公开(公告)号：CN109204449B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
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公开(公告)号：CN111994167A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010435556.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种电动助力转向系统。电动助力转向系统(1)包括：电动机(18)、旋转角检测单元(23)、电流检测电路(32)、转向扭矩检测单元(12)、目标扭矩设定单元(41)、电流命令值设定单元以及电流控制单元。目标扭矩设定单元(41)包括：基本目标扭矩设定单元(42)、第一补偿值计算单元(51)、第二补偿值计算单元(52)以及校正单元(43，44)。基本目标扭矩设定单元(42)设定电动机(18)的基本目标扭矩。第一补偿值计算单元(51)基于转向扭矩设定第一补偿值。第二补偿值计算单元(52)计算作为除转向扭矩以外的干扰扭矩的估计值的第二补偿值。校正单元校正基本目标扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791944A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010237317.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 一种转向系统，包括车辆的电动机(18)、检测器(12)和控制器(202)。控制器(202)被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制电动机(18)。控制器(202)被配置成：在预测到在自主转向模式的控制期间将转向模式切换到手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以协作转向模式来控制电动机(18)。
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公开(公告)号：CN111017007A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910949138.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了驱动扭矩估计装置和电动转向系统。驱动扭矩估计装置包括：传递比改变装置(7)和扭杆(17B)；电机(23)；扭矩传感器(42)；输入轴旋转获取单元，其被配置成获取传递比改变装置(7)的输入轴(11)的旋转角度；以及电子控制单元(50)，其被配置成获取传递比改变装置(7)的输出轴(12)的旋转角度。电子控制单元(50)被配置成计算第一扰动的估计值。电子控制单元(50)被配置成计算第二扰动的估计值。电子控制单元(50)被配置成基于扭杆扭矩、第一扰动的估计值和第二扰动的估计值来计算驱动扭矩的估计值。
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公开(公告)号：CN107031711A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611198435.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。
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公开(公告)号：CN111731374B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010192797.5
申请日：2020-03-18
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了一种转向系统(1)，其包括对电动马达(18)进行控制的控制器(12)。控制器(12)具有对合成了在包括第一传动装置的各传动装置中产生的摩擦扭矩的合成摩擦扭矩进行估算的合成摩擦扭矩估算单元(48)。合成摩擦扭矩估算单元(48)具有：基于电动马达(18)的角速度计算第一传动装置的滑移速度的滑移速度计算部(81)；基于滑移速度计算第一传动装置的摩擦系数的摩擦系数计算部(82)；计算作用在第一传动装置的齿面上的法向力的齿面法向力计算部(84、86)；以及利用摩擦系数、齿面法向力和预先设定的一个或更多个修正因子计算合成摩擦扭矩的摩擦扭矩计算部(83、85、87、88、89、90、91)。
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公开(公告)号：CN118215617A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180104128.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 转向操纵装置包括：转向角控制用的电动马达；手动转向操纵角指令值运算部，基于包括转向操纵转矩以及反作用力控制增益的运动方程式，来运算手动转向操纵角指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵角指令值加上手动转向操纵角指令值，来运算综合角度指令值；控制部，基于综合角度指令值，对电动马达进行角度控制；以及反作用力控制增益设定部，使用转向操纵转矩、车辆信息以及道路信息，来设定反作用力控制增益。
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