公开(公告)号：CN102307769B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201080007066.3

申请日：2010-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂井克弘 ,  麻生和昭 ,  原田将弘 ,  金道敏树

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60W30/08

Abstract: 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。

公开(公告)号：CN102307769A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201080007066.3

申请日：2010-02-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 坂井克弘 ,  麻生和昭 ,  原田将弘 ,  金道敏树

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/00

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60W30/08

Abstract: 一种移动区域预测设备，包括：移动体检测装置(10，11)，所述移动体检测装置(10，11)检测宿主车辆周围的移动体；预测装置(13，14)，所述预测装置(13，14)预测检测到的移动体的移动区域；以及正常度获取装置(12)，所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型，并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型，并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。

公开(公告)号：CN101395647B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200780007015.9

申请日：2007-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 麻生和昭 ,  金道敏树

IPC: B60W30/08

Abstract: 提供一种物体路线预测方法、装置和程序以及一种自动操作系统，它们即使在实际会发生的情形中也可确保安全性。基于此目的，具有至少存储物体的位置和包括物体的速度的内部状态的存储单元的计算机从存储单元读取物体的位置和内部状态，基于所读取的物体的位置和内部状态根据随时间流逝物体可采取的位置的变化在由时间和空间组成的时空中生成轨迹，并且通过利用生成的轨迹概率性地预测物体的路径。