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公开(公告)号:CN116109228A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211381496.2
申请日:2022-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0835 , G06F16/22
Abstract: 提供提高搬运用自主行驶车辆的运用效率的车辆管理系统、车辆管理方法以及计算机可读存储介质。车辆管理系统具备:匹配部,参照登记了个人拥有车辆和个人拥有车辆的运行时间表的第1数据库以及登记了搬运用自主行驶车辆和搬运用自主行驶车辆的运行时间表的第2数据库,在个人拥有车辆能够在搬运用自主行驶车辆的行驶路径的至少一部分中牵引搬运用自主行驶车辆的情况下,将个人拥有车辆和搬运用自主行驶车辆匹配。
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公开(公告)号:CN115465585A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202210587781.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法,提供能够减少从事收集从设施产出的废弃物的作业者的工夫的新技术。系统具备废弃物收容器、数据取得装置、设施的计算机、移动体以及管理服务器。废弃物收容器设置于设施中的面向移动体用道路的空间。数据取得装置取得废弃物收容器的废弃物的收集状况数据。管理服务器或设施的计算机根据基于收集状况数据计算的判定要素与判定阈值的比较,判定是否需要回收废弃物收容器。管理服务器在判定为需要回收废弃物收容器的情况下,向移动体发送回收指令。移动体具备自动回收装置。自动回收装置在移动体接收到回收指令的情况下,执行废弃物收容器的自动回收控制。
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公开(公告)号:CN110465916B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201910374894.3
申请日:2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 糸泽祐太
Abstract: 提供自主移动系统、自主移动体、充电座、控制方法及程序。自主移动体具备:被驱动体,至少包括能够自主移动的台车;蓄电池;第一通信部,能够与充电座通信;及第一运算处理部,执行自主移动体的运算处理中的涉及被驱动体的驱动的第一运算处理。充电座具备:充电器,对蓄电池进行充电;第二通信部,能够与自主移动体通信;及第二运算处理部,执行自主移动体的运算处理中的第一运算处理以外的第二运算处理。第二通信部构成为能够从第一通信部接收用于第二运算处理的运算用数据,且能够将由第二运算处理部执行的第二运算处理的处理结果向第一通信部发送。
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公开(公告)号:CN114118895A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110979979.1
申请日:2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序,减少自主移动体的运输中的被盗风险。本发明的路线决定系统决定自主移动体对物品的运输路线。本发明的路线决定系统具备:判定部,基于人的位置信息和该人的信用等级来判定包含该人的位置的区域是否危险;及路线决定部,在运输路线的候选通过由判定部判定为危险的危险区域的情况下,将绕过危险区域的绕行路径决定为运输路线。
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公开(公告)号:CN114104145A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110988453.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在利用自主移动机器人来支承并抬起对象物时能够选择合适的支承位置的搬运系统、搬运方法及程序。搬运系统利用自主移动机器人来支承并搬运对象物,其中,具有:标记位置确定部,确定设置于对象物的标记的位置;及动作控制部,基于确定出的所述标记的位置来决定所述对象物的支承位置。
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公开(公告)号:CN113673921B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202110504275.9
申请日:2021-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601
Abstract: 一种配送管理系统、配送管理方法及配送管理程序。配送管理系统使用计算机来管理物品的配送。将识别向用户配送的物品的识别信息和表示用户的居住空间中的物品的收纳场所的收纳场所信息建立关联并存储,在物品抵达了配送目的地时,读取标注于物品的识别信息,提取与该识别信息建立了关联的收纳场所信息。
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公开(公告)号:CN114387803B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202111147177.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区,第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区,第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元,该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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公开(公告)号:CN117075593A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310524416.2
申请日:2023-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及区域识别系统、区域识别方法以及计算机可读存储介质。磁性构件的上表面侧的极性为第一磁极。机器人具备:第一磁传感器;第二磁传感器;安全装置,通过对第一磁极进行检测来抑制机器人的动作;以及识别部,通过对一个以上的磁性构件的每一个进行检测来识别不同的行驶区域间的移动。第一磁传感器和第二磁传感器配置于机器人的宽度方向上互不相同的位置。在机器人的宽度方向的移动被限制的情况下,一个以上的磁性构件的每一个被配置为通过第二磁传感器进行检测,并且不通过第一磁传感器进行检测。
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公开(公告)号:CN116750381A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310234332.5
申请日:2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动搬运系统,能够使具有比货架的腿的间隔大的宽度的自主移动机器人潜入货架。自动搬运系统通过自主移动机器人进入到货架的下方来搬送所述货架,所述货架在底面的侧部具有多个腿部,所述多个腿部的至少一个具有U字型构件,所述U字型构件设置为所述U字型构件的开口侧的两个端部在铅垂方向上排列。
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公开(公告)号:CN112537697B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010978839.8
申请日:2020-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65H55/04
Abstract: 本发明涉及盘绕线绳和移位装置。本公开提供了一种盘绕线绳,该盘绕线绳能够增加线缆长度,同时防止盘绕线绳在自然状态下在与盘绕线绳伸缩的方向正交的平面中的缠绕直径增加。第一示例性方面是一种缠绕有线缆的盘绕线绳,该线缆能够自由伸缩,盘绕线绳包括:第一层,在该第一层中,线缆在径向方向上从盘绕线绳的内侧缠绕到盘绕线绳的外侧;以及第二层,在该第二层中,线缆在径向方向上从盘绕线绳的外侧缠绕到盘绕线绳的内侧,其中第一层和第二层彼此连续地连接。
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