公开(公告)号：CN113492851A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110358969.6

申请日：2021-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 桥本大辅 ,  黑田龙介 ,  杉浦哲郎 ,  镰田一史

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：物体检测部，从由搭载于车辆的拍摄部按时间序列得到的各图像检测包含车辆周围的其他车辆的物体区域；追踪部，基于从各图像的物体区域推测的其他车辆的轨迹来检测其他车辆实施的预定行动；信号灯状态识别部，从根据各图像的物体区域内的像素值求出的特征识别其他车辆的信号灯的状态；行为特征提取部，基于在追踪期间检测到的预定行动和与该预定行动关联的信号灯的状态，提取对其他车辆实施预定行动时的信号灯的状态或者其他车辆的行动的特征进行表示的信息；驾驶计划部，根据所提取的信息来预测其他车辆的行为，基于所预测的其他车辆的行为设定预定行驶路径。

公开(公告)号：CN105981227B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201580008240.9

申请日：2015-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  住友电装株式会社 ,  株式会社自动网络技术研究所 ,  住友电气工业株式会社

Inventor： 草牧治树 ,  松冈宏幸 ,  楯拓也 ,  内田善己 ,  中本纯平 ,  饭田哲也 ,  桥本大辅 ,  福本康治

IPC: H01R9/03 ,  H01R13/6593 ,  H01R4/18

CPC classification number: H01R13/6592 ,  H01R4/18 ,  H01R9/034 ,  H01R9/2483 ,  H01R13/6593 ,  H01R2201/26

Abstract: 端子台包括电线、屏蔽材料、端子、壳体和屏蔽支架。屏蔽材料被构造成覆盖电线的至少一部分。电线被连接到端子。壳体被构造成容纳端子。屏蔽支架被固定到壳体。屏蔽支架被构造成保持屏蔽材料，并且包括折叠部分。折叠部分被构造成通过夹住屏蔽材料的端部来保持屏蔽材料的端部。折叠部分具有切口孔。

公开(公告)号：CN107112694B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201580072782.2

申请日：2015-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  住友电装株式会社 ,  株式会社自动网络技术研究所 ,  住友电气工业株式会社

Inventor： 牧户康祥 ,  黑野洋辅 ,  草牧治树 ,  饭田哲也 ,  中本纯平 ,  楯拓也 ,  松冈宏幸 ,  福本康治 ,  桥本大辅 ,  广冈俊哉

IPC: H01R13/648

Abstract: 屏蔽电线连接结构具有：收纳旋转电机的下侧壳；被配置成与下侧壳的正上方相对向并收纳变换器的上侧壳；多个电线，该多个电线的一端在上侧壳的正下方处与下侧端子台连接，其另一端在上侧壳的壁面侧端部处与上侧端子台连接，该多个电线以从上侧壳的正下方弯曲成与壁面相对向的状态配置；以及编织屏蔽部，该编织屏蔽部屏蔽多个电线，并相对于多个电线仅配置在与和上侧壳相向的面相反的一侧。