公开(公告)号：CN111137391B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN201911023825.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  原佑辅 ,  平岩宽 ,  志贺孝広

IPC: B62K11/00 ,  H04W4/46 ,  G05D1/02

Abstract: 提供了一种主导可动体、跟随可动体以及团队行驶控制系统。一种主导可动体包括：自由度设定单元，其被配置为设定与跟随可动体的移动有关的自由度；和发送器，其被配置为将设定的所述自由度发送到所述跟随可动体。所述跟随可动体被配置为相对于所述主导可动体进行团队行驶。

公开(公告)号：CN111009116A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910934073.0

申请日：2019-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 志贺孝広 ,  加藤真实 ,  远藤雅人

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供一种能够使车辆返回利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，其当从便携终端经由通信部而接收到使车辆向利用乘客从车辆上下车的下车地点移动的返回请求时，在需要用于使车辆移动至下车地点为止的返回时间小于返回有效时间的情况下，经由通信部而向车载装置发送使车辆向下车地点移动的返回指示。

公开(公告)号：CN111009115A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910924777.X

申请日：2019-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 志贺孝広 ,  加藤真实 ,  远藤雅人

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明提供一种对车内的遗失物品的递送进行辅助的遗失物品递送辅助装置、遗失物品递送辅助系统、遗失物品递送辅助方法以及存储介质。本发明的一个实施方式所涉及的遗失物品递送辅助装置具有：通信部，其被构成为，能够与搭载于被实施了自动驾驶控制的车辆上的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携式终端进行通信；通信控制部，其在从便携式终端经由通信部而接收到车辆的车内的遗失物品的递送委托时，经由通信部而向车载装置发送使车辆移动至遗失物品的递送目的地的移动指示。