车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质

    公开(公告)号:CN112580418A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010757075.X

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质。车室内检测装置,具有:通信部,接收车辆的利用开始及利用结束的信号;利用开始时拍摄部,在利用所述通信部接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体;利用结束时拍摄部,在利用所述通信部接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体;及变化检测部,通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较,来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。

    车辆碰撞回避辅助装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214642A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210332175.7

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置,该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下,在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体(200)的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性,其中,该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性,在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下,将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。

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