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公开(公告)号：CN110059528A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811472495.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物体间关系识别设备、学习模型、识别方法和计算机可读介质。一种物体间关系识别设备，包括：第一学习装置，其接收图像并且输出图像的第一特征量；第二学习装置，其接收第一特征量并输出第二特征量，并且具有在预定步长内保持内部状态的多个存储单元；三元组部，其具有多个三元组-单元，该三元组-单元接收第二特征量并识别第一至第三要素，并且三元组部由输出概率信息的第一至第三识别单元构成。三元组部基于从各个三元组部的第一至第三识别单元输出的第一至第三要素的概率信息，从各个三元组部输出的第一至第三要素的组合中选择第一至第三要素的至少一个组合，并且识别并输出该组合作为物体之间的关系。
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公开(公告)号：CN109222968A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
IPC: A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN105122330B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201380075790.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备：指标算出部，算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标；和驾驶辅助决定部，基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制，车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标，或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大，则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。
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公开(公告)号：CN104768821A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076932.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0953 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/08
Abstract: 驾驶辅助装置具备：接近度算出部，其算出车辆相对于物体在车辆行进方向上的第1接近度，并且基于车辆与物体的相对速度来算出在与车辆行进方向交叉的方向上的第2接近度；和驾驶辅助控制部，其基于第1接近度和第2接近度来控制驾驶辅助的执行。
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公开(公告)号：CN102046086A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980120240.2
申请日：2009-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/16 , A61B5/0245
CPC classification number: A61B5/0245 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/18 , A61B5/4812 , A61B5/7257 , B60K28/06 , B60W2540/22 , G08B21/06
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出被测者的较弱睡意的睡意检测装置。睡意检测装置首先获取测量仪的测量数据，并执行该测量数据的前处理从而获得心率数值，且从该心率数值中提取心率波动。接着，睡意检测装置对为了获得心率特征量(心率数值以及心率波动)的标准偏差而参照的心率特征量的参照区间段进行设定，之后，计算该参照区间段中的心率特征量的标准偏差值，并用心率特征量除该心率特征量的标准偏差值，从而获得心率特征量的标准偏差补正值。接着，睡意检测装置使用心率特征量的标准偏差补正值，来判断驾驶员是否存在较弱的睡意。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117314137A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310372854.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种原因追踪系统、原因追踪方法以及存储介质。原因追踪系统包括：事件检测部，其对管理对象区域内发生的新事件进行检测；记录部，其记录有过去由事件检测部检测出的事件；计算部，其对新事件和被记录在记录部中的过去的事件之间的关联度进行计算；记录控制部，其将新事件跟与被记录在记录部中的过去的事件中的和新事件之间的关联度为阈值以上的过去的事件相关的信息建立关联，并作为过去的事件而记录在记录部中；输出部，其从记录部读取被记录在记录部中的过去的事件中的被指定的事件和与该被指定的事件相关联的其他的过去的事件并输出。
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公开(公告)号：CN110576437B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910433164.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供动作计划装置及动作计划方法。机器人(100)的动作计划装置(1)具备非干涉路径生成部(3)和生成作为时空中的路径的时空路径的时间决定部(5)。时间决定部(5)具有：临时时间设定部(8)，以在多个主要点间动作速度不超过最大容许速度的方式，针对各主要点设定从起点到达各主要点为止所经过的时间即临时时间；及临时时间调整部(9)，在包括主要点的第一平滑化范围中将空间平滑化路径使用柔化函数在空间上进行平滑化，若在第一平滑化范围中动作速度超过了最大容许加速度，则以在第一平滑化范围中动作速度不超过最大容许加速度的方式延长主要点以后的多个主要点的临时时间。
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公开(公告)号：CN115081976A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210177954.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输计划系统、运输计划方法和介质。一种运输计划系统，包括：分组单元，其配置为基于运输路径信息，通过使用(a)对于彼此远离的位置处的运输请求导致彼此远离的值的量和(b)对于自动引导车辆的运输路径重叠的运输请求导致彼此接近的值的量中的至少一个，来表征每个运输请求，每个运输请求包括关于开始节点和结束节点的集合的信息，以及基于表征的量对所述运输请求分组；分配单元，其配置为将分组的所述运输请求组分配给各个自动引导车辆；以及计划单元，其配置为基于分配的所述运输请求组制定用于使各个所述自动引导车辆行驶的计划，使得所述自动引导车辆不彼此碰撞。
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公开(公告)号：CN110576437A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910433164.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉泽真太郎
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供动作计划装置及动作计划方法。机器人(100)的动作计划装置(1)具备非干涉路径生成部(3)和生成作为时空中的路径的时空路径的时间决定部(5)。时间决定部(5)具有：临时时间设定部(8)，以在多个主要点间动作速度不超过最大容许速度的方式，针对各主要点设定从起点到达各主要点为止所经过的时间即临时时间；及临时时间调整部(9)，在包括主要点的第一平滑化范围中将空间平滑化路径使用柔化函数在空间上进行平滑化，若在第一平滑化范围中动作速度超过了最大容许加速度，则以在第一平滑化范围中动作速度不超过最大容许加速度的方式延长主要点以后的多个主要点的临时时间。
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公开(公告)号：CN110547796A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910418048.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/0492
Abstract: 本发明涉及带有附接到服装的生物传感器的服装。本公开提供一种服装，该服装包括多个生物传感器，并且适于覆盖受检者的体部、肩部和上肢，该多个生物传感器被附接到服装，使得当受检者穿着服装时，所述多个生物传感器中的每一个生物传感器与多个检查部位中的相应的一个检查部位形成接触，其中，通过在肩峰端的上方经过的配线线缆将隔着肩关节彼此相邻的生物传感器彼此连接，并且，通过经过外侧上髁的外侧的配线线缆将隔着肘关节彼此相邻的生物传感器彼此连接。
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