公开(公告)号：CN103262138B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201080070690.8

申请日：2010-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 五十岚信之

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/12 ,  G06F17/00 ,  G08G1/096844 ,  G08G1/096861

Abstract: 本发明目的在于提供尽量明确地设定行驶路线并进行警告或辅助以使车辆在行驶路线内顺畅行驶的技术。在本发明中，行驶支援装置以不可行驶区域作为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆偏离该行驶路线时，进行警告或辅助以使车辆在上述行驶路线内行驶，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，提高作为用于根据不可行驶区域识别上述行驶路线的信息的可靠度来设定上述行驶路线。

公开(公告)号：CN103827937A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201180073590.5

申请日：2011-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 五十岚信之 ,  松原利之 ,  秋山知范

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/08 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，能够实施与驾驶员的感觉相适应的驾驶辅助的技术。为了解决该课题，本发明采取如下方式，即，在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，将本车辆从当前时间点起进行了预定期间的空驶之后所到达的位置作为起点，在驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内预测出本车辆能够行驶的路径的范围，并且在所预测出的路径的范围内存在能够回避立体物的路径的情况下不实施驾驶辅助，而在所预测到的路径的范围内不存在能够回避立体物的路径的情况下实施驾驶辅助。

公开(公告)号：CN103403778A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201180068650.4

申请日：2011-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 五十岚信之 ,  秋山知范 ,  吉浜勇树

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/30 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。