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公开(公告)号：CN112104270A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010884505.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统，方法包括：针对每个预先设置的采集时间段，执行以下操作：利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果，其中，N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定；分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合，得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数；分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值；根据所确定的幅值进行反正切计算，得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案，利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合，可以获得更加准确的电机实时位置。
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公开(公告)号：CN111691877A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010467169.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: E21B47/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制方法和装置，应用于泥浆脉冲发生器，泥浆脉冲发生器包括剪切阀，剪切阀由径向剖面为扇形的定子和转子组成，包括：获取剪切阀中转子相对于定子的摆动角度；确定所获取的摆动角度在多个预定的摆动角度区间中所属的区间；利用所述摆动角度所属的区间所对应的控制函数控制转子运动；其中，多个预定的摆动角度区间是预先根据摆动角度的范围划分的，每个摆动角度区间分别对应一个控制函数。通过本发明的方案，通过将泥浆脉冲发生器转子摆动角度划分为多个不同摆动角度区间控制转子运动，可以产生具有正弦波形式的压力波。
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公开(公告)号：CN105785268A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610214422.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 剪切阀泥浆脉冲发生器的标定方法，包括：将电机非输出端用联轴器连接到具有扭簧扭转机构的标定装置上；驱动电机按着一定的角度间隔进行位置停留，记录电机上旋转变压器的旋转角度，记录标定装置上显示仪的数值，并记录三相电流值；在到达扭簧扭转角度后，利用电机驱动电路在回程的同样位置停留，再次记录旋转变压器的旋转角度、标定装置显示仪的数值和三相电流值，绘制出扭簧扭转角度/转矩关系曲线；计算出Q轴电流，绘制出扭簧扭转角度/Q轴电流曲线；拟合两条曲线以计算出电流/转矩常数。本发明验证根据电机三相电流计算电机瞬时输出转矩的理论在实际操作中的可行性，在标定扭簧的基础上，校正电流/转矩常数。
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公开(公告)号：CN117589044B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410078581.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪切阀泥浆脉冲发生器的误差检测方法及装置。其中，方法包括：采集转子阀片的指令位置信号以及实际位置信号；计算实际位置信号与指令位置信号的相位差；利用相位差对实际位置信号进行相位偏移后得到修正实际位置信号；计算修正实际位置信号与指令位置信号的位置差，根据位置差得到剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率。本方案能够实现对剪切阀泥浆脉冲发生器的误差率检测，而且修正实际位置信号是对实际位置信号进行相位偏移后得到的，能够避免实际位置信号和指令位置信号的相位延迟对误差率的干扰，提高误差率的检测精度。
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公开(公告)号：CN110761777B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911066401.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: E21B47/18
Abstract: 本发明公开了一种用于测井的脉冲发生器，涉及随钻测井技术领域，包括:钻铤以及设置于钻铤内第一分流器、电子骨架、第二分流器、泥浆脉冲器和第三分流器，电子骨架与钻铤之间形成供泥浆流过的第一环空，泥浆脉冲器与钻铤之间形成供泥浆流过的第二环空，其中，第一分流器设置有供泥浆流过并与第一环空连通的第一通道；第二分流器设置有供泥浆流过并与第一环空和第二环空连通的第二通道；第三分流器设置有供泥浆流过并与第二环空连通的第三通道。本发明实施例提供的脉冲器不改变泥浆的流通路径，从而减少泥浆流通过程中的阻力，降低泥浆的压降，提升了信噪比，有利于地面检波解析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104270B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010884505.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机位置获取方法和电机控制系统，方法包括：针对每个预先设置的采集时间段，执行以下操作：利用数据采集卡在本采集时间段内的N个采样点对旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号进行采集得到采样结果，其中，N由预先设置的时间段的长度和采样频率所确定；分别利用所采集的N个采样结果进行线性拟合，得到表示旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的拟合函数；分别根据拟合函数确定相对应的旋转变压器输出的正弦信号和余弦信号的幅值；根据所确定的幅值进行反正切计算，得到当前时刻电机的位置信息。通过本公开的方案，利用数据采集卡进行数据采集并对所采集数据进行线性拟合，可以获得更加准确的电机实时位置。
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公开(公告)号：CN113513310A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110808709.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 一种摆动阀脉冲发生器的扭轴装配角度的确定方法，所述摆动阀脉冲发生器包括电机、定子、转子和扭轴，所述电机驱动所述扭轴，由所述扭轴带动所述转子相对所述定子转动产生脉冲信号；所述方法包括：确定所述摆动阀脉冲发生器在未上电时所述转子的最大关闭角度；确定所述扭轴的装配角度，使所述转子处于所述最大关闭角度时，所述扭轴产生的扭矩与所述转子受到的水力转矩方向相反，且所述扭矩的值不小于所述水力转矩的值。本公开实施例提供的摆动阀脉冲发生器扭轴装配角度的确定方法，能够合理确定扭轴的装配角度，可以避免憋泵。此外，还可以尽量降低摆动阀脉冲发生器的功耗，提高摆动阀脉冲发生器的响应速度。
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公开(公告)号：CN112483010A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011289805.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 一种井下工具，其包括：筒形的管体，包括从所述管体的一端延伸到另一端的内流道；电路板组件，设置在所述管体的管壁内；第一流道转换接头，设置在所述内流道内；水力发电机组，设置在所述第一流道转换接头上；第一线路，在所述管体的管壁内从所述电路板组件延伸到所述第一转换接头，再贯穿所述第一转换接头延伸到所述水力发电机组；第二流道转换接头，设置在所述内流道内；脉冲发生器，设置在所述第二流道转换接头上；第二线路，在所述管体的管壁内从所述电路板组件延伸到所述第二转换接头，再贯穿所述第二转换接头延伸到所述脉冲发生器。这种井下工具线损小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106958442B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710308726.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Inventor： 王智明 , 郭云 , 菅志军 , 张峥 , 陆庆超 , 张爽 , 朱伟红 , 姜天杰 , 张松炜 , 蒋荻南 , 赵宏宇 , 兰铁坤 , 陈涛 , 李辉 , 张冠祺 , 兰洪波 , 贾建波 , 尹博
IPC: E21B47/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种泥浆脉冲传输系统，包括：泥浆泵通过立管向摆动式泥浆脉冲发生器内注入泥浆；驱动控制装置根据上位机下发的信号调制方式对控制信号进行调制，并根据调制后的控制信号控制电机运转，以驱动摆动式泥浆脉冲发生器进行摆动；摆动式泥浆脉冲发生器在驱动控制装置的驱动下以预设的频率进行摆动，并将通过摆动产生的泥浆脉冲传输到井上；多个压力传感器分布于泥浆泵与立管之间的泥浆管线上，采集泥浆管线上的压力数据，并对压力数据进行消噪；泵冲传感器设置于泥浆泵的行程开关处，指示泥浆泵活塞的运作周期，以根据运作周期确定压力数据中泵噪的周期与时间起点，实现时域消噪。本发明实施例还公开了一种泥浆脉冲传输方法。
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公开(公告)号：CN106014396B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610581144.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本文公布了一种剪切阀泥浆脉冲器的动密封及压力补偿结构，包括胶筒结构，胶筒结构设置在定子的空腔结构与输出轴之间构成的环腔中，胶筒结构的一端设为套装于输出轴外侧，胶筒结构的另一端设为套装于脉冲器壳体外侧；定子设为套装于电机的输出轴外侧，转子设为连接于电机的输出轴末端；定子内设有空腔结构，空腔结构靠近转子的腔体部分与输出轴之间构成的环腔安装胶筒结构，空腔结构远离转子的腔体部分与输出轴之间的环腔安装脉冲器壳体；本申请涉及但不限于石油勘探设备，应用本申请能够实现优选的动密封机构设置，能够有效提高动密封部件的使用寿命；同时，也能够实现优选的压力补偿机构设置，能够有效优化仪器内部短节的走线工艺。
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