一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115046499B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210688775.7

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统,包括:可于待测管道内行走的环形激光扫描装置,其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器,所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹,所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像;以及与所述相机连接的数据处理单元,所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果:基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案,不同于传统的二维图像检测,基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。

    一种造楼机用钢筋验收装置

    公开(公告)号:CN222104662U

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202420868742.5

    申请日:2024-04-24

    Abstract: 本实用新型涉及钢筋验收装置技术领域,具体涉及一种造楼机用钢筋验收装置,包括:安装箱,用于提供外防护结构和安装空间;连接组件,用于调节所述安装箱的高度,安装在所述安装箱上方;验收组件,用于检测验收楼板钢筋间距,包括安装在所述安装箱内的测距仪和双目摄像头;该造楼机用钢筋验收装置,通过安装在安装箱内的验收组件能够采集楼板钢筋绑扎图片和拍摄高度,进而计算获得钢筋间距数据,其验收组件能够通过连接组件调节验收装置的高度,其安装箱提供防护和安装空间,该装置能够提高钢筋验收工作的效率。

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