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公开(公告)号:CN118391398A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410850278.1
申请日:2024-06-28
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 西北工业大学深圳研究院
Inventor: 姜博龙 , 胡叙洪 , 赵斗 , 李爱东 , 张舵 , 王然 , 杨涛 , 刘嘉一 , 周生喜 , 胡文林 , 陈江雪 , 谭新宇 , 王少林 , 刘冀钊 , 齐春雨 , 何宾 , 宋哲男 , 谭大正 , 刘志雄
IPC: F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种负刚度结构,包括振子、一对弹性梁、滑杆、两对连杆、压电片、一对滑块和框架,所述振子是卧式中空柱状结构;滑杆的两端水平固定在振子两侧内壁的中部;一对滑块滑动地套装在滑杆上;一对弹性梁对称设置在滑杆的上下两侧并位于一对滑块之间,每个弹性梁的两端分别铰接在两侧的滑块上;两个压电片中的一个粘贴在滑杆上侧弹性梁的上表面中部,另一个粘贴在滑杆下侧弹性梁的下表面中部;连杆对称设置有两对,分别安装在框架内的左右两侧;每个连杆的一端与框架铰接,另一端与相邻的滑块的同侧铰接。本发明还公开了采用上述结构的隔振与俘能一体化装置和浮置板轨道。本发明的装置体积小、结构简单、性能可靠、适用性强。
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公开(公告)号:CN115903784A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211306762.5
申请日:2022-10-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于综合管廊巡检机器人技术领域,公开了一种综合管廊巡检机器人工作方法、控制系统及应用。所述方法利用综合管廊内自组wifi网络实现机器人和PC端的无线连接;通过机器人携带的无线摄像头获取管廊内的影像,使用AI神经网络分析影像中是否存在灾害影像信息;PC端根据是否存在灾害影像信息向机器人发送指令,判断是否存在灾害信息。本发明为传统的人员管廊运维提供了运维手段变革实现方案,解决了机器人不能进行复杂人工智能视觉分析、综合管廊无线网络信号不能长距离保持电脑端与机器人连接等问题,兼具安全性、简洁性、实时性、智能性。
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公开(公告)号:CN218601812U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222491034.8
申请日:2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F16/904 , G06F1/16 , G06T17/00 , G01B11/14 , G06Q50/30
Abstract: 本实用新型提供了一种基于BIM的高速铁路站台立面及站台帽石监测装置,属于用于测量距离的装置领域。本实用新型包括支架以及安装于支架上的激光测距装置、自动行走装置、数据采集端以及移动端和PC端,支架包括横向支杆、固定于横向支杆上的纵杆以及安装于纵杆的电脑架,电脑架包括电脑托盘以及电脑托盘上铰接的可调节支架,电脑托盘两侧形成限位边,限位边通过弹簧连接有夹板,夹板用来夹持设置有数据采集端的笔记本电脑。本实用新型在弯曲线路、缓和线路均可自动测量,更加稳定、方便的搭载不同型号的笔记本电脑的同时,还能便于人工对于测量仪回收、牵引。
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