一种综合管廊巡检机器人工作方法、控制系统及应用

    公开(公告)号:CN115903784A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211306762.5

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明属于综合管廊巡检机器人技术领域,公开了一种综合管廊巡检机器人工作方法、控制系统及应用。所述方法利用综合管廊内自组wifi网络实现机器人和PC端的无线连接;通过机器人携带的无线摄像头获取管廊内的影像,使用AI神经网络分析影像中是否存在灾害影像信息;PC端根据是否存在灾害影像信息向机器人发送指令,判断是否存在灾害信息。本发明为传统的人员管廊运维提供了运维手段变革实现方案,解决了机器人不能进行复杂人工智能视觉分析、综合管廊无线网络信号不能长距离保持电脑端与机器人连接等问题,兼具安全性、简洁性、实时性、智能性。

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