一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人

    公开(公告)号:CN108680647A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810885056.8

    申请日:2018-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种针对大型球罐钢制容器的超声波探伤机器人,包括机器人本体、图像采集装置、吸附装置、探伤检测装置和控制系统,机器人本体包括机身框架与弹性连接结构,吸附装置安装于机身的下部,探伤检测装置安装于机身的前部,控制系统安装于机身的内部;图像采集装置采集焊缝特征,将采集的图像传给控制系统进行处理;控制系统接收图像采集装置采集的图像,通过识别容器壁面的焊缝进行中心线的提取,实现机器人按照中心线进行运动和检测的功能;本发明可实现机器人自主寻找壁面焊缝进行移动,同时对焊缝进行检测探伤,本发明可以代替人工进行高处作业,避免了人工操作的危险性,在金属壁面行动灵活,工作效率高。

    一种能量差值的步进频率微波检测聚乙烯管道缺陷表征方法

    公开(公告)号:CN120009310A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510489103.7

    申请日:2025-04-18

    Abstract: 本发明属于微波无损检测技术领域,具体公开了一种能量差值的步进频率微波检测聚乙烯管道缺陷表征方法,包括以下步骤:1)信号激发;2)接收反射回波;3)匹配滤波,减少噪声;4)对滤波后信号进行傅里叶变换,将时域信号转为频域信号;5)获取信号能量;6)沿聚乙烯管道圆周方向扫查,构建一维扫查矩阵;7)设置无缺陷参考信号点;8)建立能量累积差值矩阵以表征缺陷尺寸;9)基于相位差计算缺陷深度;10)绘制缺陷尺寸与深度的定量表征曲线。本发明利用一维微波检测,筛选无缺陷信号作为参考信号,构建能量差值及相位差值聚乙烯管道缺陷表征方法,简单实用,具备工程应用价值。

    一种T型角焊缝缺陷识别装置及方法

    公开(公告)号:CN117191946A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310234359.4

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种T型角焊缝缺陷识别装置及方法,包括支架;行走组件,与支架连接;驱动组件,与行走组件连接,驱动行走组件,以使T型角焊缝缺陷识别装置沿T型角焊缝行走;成像组件,包括超声相控阵单元,用于在T型角焊缝缺陷识别装置沿T型角焊缝行走时对焊缝进行全聚焦成像,获得焊缝检测图像;数据处理组件,用于根据焊缝检测图像进行图像识别,获得焊缝缺陷的位置。本发明提高了T型角焊缝缺陷的检测效率。

    一种具有污染物降解功能的隧道减光构筑物

    公开(公告)号:CN112146037B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202011036920.0

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有污染物降解功能的隧道减光构筑物,属于交通运输领域,具体涉及一种隧道运营安全设施。包括设置在隧道出入口的减光构筑物、污染物降解涂层以及辅助增强污染物降解的紫外照明系统,所述的减光构筑物为S形格栅减光构筑物,所述的污染物降解涂层为TiO2光催化材料,依据隧道洞口污染物分布规律按两种方式涂敷在减光构筑物侧壁面上,所述的紫外照明系统包括紫外照明灯组合及紫外照明动态控制系统。本发明,有效实现隧道口光线均匀过渡,且增加了该装置与污染物的接触面积,通过自然光及紫外灯辅助照射在涂敷TiO2光催化材料的减光构筑物上,进一步使得光催化材料有效降解污染物,改善隧道口空气环境,有利于隧道安全和环境友好。

    一种具有污染物降解功能的隧道减光构筑物

    公开(公告)号:CN112146037A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011036920.0

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种具有污染物降解功能的隧道减光构筑物,属于交通运输领域,具体涉及一种隧道运营安全设施。包括设置在隧道出入口的减光构筑物、污染物降解涂层以及辅助增强污染物降解的紫外照明系统,所述的减光构筑物为S形格栅减光构筑物,所述的污染物降解涂层为TiO2光催化材料,依据隧道洞口污染物分布规律按两种方式涂敷在减光构筑物侧壁面上,所述的紫外照明系统包括紫外照明灯组合及紫外照明动态控制系统。本发明,有效实现隧道口光线均匀过渡,且增加了该装置与污染物的接触面积,通过自然光及紫外灯辅助照射在涂敷TiO2光催化材料的减光构筑物上,进一步使得光催化材料有效降解污染物,改善隧道口空气环境,有利于隧道安全和环境友好。

    基于改进权重和可变模糊集的电梯安全防护系统评价方法

    公开(公告)号:CN110400087A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910698649.8

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明提出一种基于改进权重和可变模糊集的电梯安全防护系统评价方法,首先通过对电梯安全防护系统进行指标的分层,然后采用熵权法和三角模糊函数法计算指标层的权重;其次采用组合赋权法以计算权重组合;最后根据可变模糊集理论计算出电梯安全防护系统的风险值,从而得到电梯安全防护系统的风险等级,根据划分的标准可得出电梯安全防护系统的安全状况。本发明可以综合、准确、定量的确定电梯安全防护系统的风险值,并根据实测电梯安全防护系统所处的风险等级,给出相对应的优化建议。

    一种隧道火灾后二次衬砌混凝土抗压强度曲线建立方法

    公开(公告)号:CN109142050A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810849908.8

    申请日:2018-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种隧道火灾后二次衬砌混凝土抗压强度曲线建立方法,该方法通过试块制作、试块养护、高温试验、超声试验、回弹试验、压力试验和试验数据整理分析得出剩余抗压强度计算公式并建立起火灾后二次衬砌混凝土抗压强度曲线。实际检测时,隧道内部只有一个面可供检测,平测法相较于对测法更适合单面检测,但测强公式使用的是对测声速,需对实际平测声速进行修正后使用,对测声速与平测声速具有良好的线性关系,将实测的平测声速修正后带入测强公式即可确定混凝土剩余抗压强度。同时平测法也能够减小对测法收发探头对中不准造成的误差。本发明对隧道火灾事故后,衬砌结构损伤程度快速检测、损伤等级合理判断具有很重要的现实意义。

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