公开(公告)号：CN112935795A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110167359.8

申请日：2021-02-07

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李永久 ,  张飞 ,  邓卫燕

IPC: B23P21/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂多工位协作自动化上料装置，用于热泵外机的自动上料组装，包括上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)和拧两螺母机械臂(9)，所述上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)和上压缩机机械臂(6)均分别包括相应的机械臂本体以及通过法兰盘连接的夹具，所述拧一螺母机械臂(8)、拧两螺母机械臂(9)均分别包括相应的机械臂本体以及固定在法兰盘上的电枪；工件传送带(5)将工件自上底盘机械臂(1)、上脚垫机械臂(4)、上压缩机机械臂(6)、拧一螺母机械臂(8)依次传送到拧两螺母机械臂(9)处，由相应的机械臂本体通过夹具和电枪完成上料和组装。本发明提高了精度、增大了行程和防止干涉。

公开(公告)号：CN110626142B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201910890234.0

申请日：2019-09-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 张学成 ,  金尚忠 ,  张飞 ,  李伊凡 ,  林学利 ,  谭航彬

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/24

Abstract: 本发明是一种汽车的内部辅助降温系统及降温方法，所述内部辅助降温系统包括：进气风扇组，用以向车内送风，所述进气风扇组包括进气风道、多个进气口和多个进气风扇，所述多个进气口和多个进气风扇共用了内部空调系统的部分风机和风口，所述进气风道的管道口开设在车底，出气风扇组，用以将车内空气抽出，所述出气风扇组包括多个出气口和多个出气风扇，所述多个出气口和多个出气风扇共用了内部空调系统的剩余部分风机和风口，该多个出气风扇对应的风机具有第一状态下送风的功能和第二状态下抽风的功能；切换单元，包括将进气风扇组的风道切换至所述进气风道以及将所述出气风扇组的风机切换至所述第二状态。