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公开(公告)号：CN114700954A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210516242.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人制孔刚度优化方法，所述六自由度工业机器人制孔刚度优化方法，包括以下步骤：根据目标孔位确定机器人待优化位姿，使机器人绕末端执行器刀具轴线旋转获得有限个可达位姿(i=1,2,…，n)，计算所有可达位姿的转角极限判据p、灵巧性指标KCI及系统刚度系数K，根据权重系数、、综合所获指标得到所有位姿的刚度性能优化判据g，选取其中最优值对应可达位姿作为刚度优化后位姿，实现了多种加工位姿寻优，能够提高机器人制孔精度，增强机器人制孔稳定性，满足六自由度工业机器人在制孔任务中的应用需求。
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公开(公告)号：CN111751489B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010765136.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米后处理纺织品阻燃性能测试装置及方法，所述纳米后处理纺织品阻燃性能测试装置包括外壳、测试部分、刺破组件、运样机构和点火机构，测试部分固定于顶板上，下端的探针受力会收缩，运样机构位于底板上，可以左右、上下移动运送样本至破坏位置和测试位置，点火机构在破坏位置点燃样本，燃烧结束后，破坏针刺破样本中已经燃烧但尚未烧毁的部分,运样机构上移使样本接触测试部分以测试样本的过火面积，通过计算可以得到过火面积比率这个特性指标，用来评价样本的阻燃性能。本发明可完成纳米后处理纺织品阻燃性能的测试，通过一次测量得到过火面积比率这个特性指标，实现功能纺织品阻燃性能的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN113672089A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110958808.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种纺织品触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法，所述触感复现装置包括支撑组件和控制及复现组件，从柔软、粗糙、蓬松、冷暖和刺痛等多个触感维度复现纺织品触感，由已知纺织品的各项触感的特性值计算得到复现这种纺织品的各项触感时各控制参数，应用于本装置，可以通过柔软感复现基体、电致伸缩薄膜、蓬松感复现基体、柔性加热片及柔性制冷片和导电纤维a综合复现纺织品的各项触感，并对复现的各项触感进行实时监测与对应的真实触感对比后将误差修正；所述各项触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建触感特性值对应的纺织品，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购时有现场触觉与视觉感受的体验。
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公开(公告)号：CN111505055A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010288338.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种织物液态水经纬向传递差异测试装置和方法，所述测试装置包括传感器运动机构、支座机构、液态水供给机构和经纬向测湿组件，经纬向测湿组件包括上传感器和下传感器，上传感器和下传感器包括探针、经向导电环、垫板、纬向导电环、基座，探针包括上盖帽、空心柱、弹簧、测针、针脚。测试方法为通过步进电机、传动机构实现升降臂的上下运动，升降臂向下运动带动上传感器下降，将织物夹在上、下传感器之间，用水泵来提供定量的导电盐水测试液，当待测织物样本中的水分扩散到相应的探针所在的矩形区域时，通过两个传感器上的探针组来测量动态导湿过程中样本正反面及经纬向湿传递的变化。本发明通过把织物液态水经纬向传递差异的测试转化为电阻的测量，测试装置结构简单，操作方便，且测量的精度高，可以较客观地获得织物的经纬向传递差异。
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公开(公告)号：CN108090811A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711399531.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于主观感觉量化的纺织类产品虚拟现实网购系统和方法，通过测试纺织品的触感特性，得到纺织品的动态压缩特性、表面摩擦特性、弯曲特性以及动态热传递特性，作为客观测试结果，针对所述客观测试结果设置多项客观评价指标；根据不同人群对各种纺织品的主观感觉指标进行主观感知测试及问卷调查，采集数据，得到主观测试结果；将纺织品的客观评价指标作为输入层，以不同人群的主观感觉指标作为输出层，根据主观测试结果和客观测试结果建立主观感觉预测神经网络模型；根据纺织品的客观测试结果，确定纺织品的类型，从而得到该类型纺织品和对应人群的主观测试结果，得到主观感觉预测值，并由用户通过网购平台系统获取和感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107764662A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711200496.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01N3/18 , G01N3/20 , G01N3/22 , G01N19/02 , G01N25/20 , G01N2203/0019 , G01N2203/0021 , G01N2203/0023 , G01N2203/0226 , G01N2203/0282 , G01N2203/0676
Abstract: 本发明公开了一种纺织品触感特性测试装置及方法，包括测试组件、传动机构、扭曲力托盘以及支架，所述支架包括底座、导柱(4)以及立柱(13)，所述底座包括支撑座(20)和支撑板B(25)，所述支撑板B上方垂直设有导柱，所述的传动机构安装在立柱(13)上，所述的测试组件包括上压盘(1)、下压盘(2)和测试传感器，所述下压盘(2)设置在导柱的上方，上压盘设置在所述传动机构的下端。本发明通过把纺织品压缩特性、弯扭特性以及表面摩擦特性转化为各通道压力传感器信号的采集，把动态热传递特性的测试转化为流经纺织品的热流量以及热传递的动态变化的测量，实现纺织品压缩特性、表面摩擦特性、弯扭特性以及热传递特性的快速测量。
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公开(公告)号：CN107044946A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710435986.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: G01N7/10 , G01N15/0826
Abstract: 本发明公开了一种口罩动态呼吸阻力自动测试装置。测试装置包括头模、通过管路连接头模的呼吸模拟器、压力传感器以及下位机和上位机。呼吸模拟器包括吸气气源真空泵，呼气气源压缩泵，换向装置电磁阀及质量流量控制器；下位机与电磁阀、压力传感器及上位机相连，能够通过接收上位机的信号控制呼吸模拟器的方向、流速和气流量，实现模拟呼吸频率和潮气量的调节，同时接收压力传感器的电压信号并传递给上位机。本发明可完成口罩动态呼吸阻力的测试，通过测量能够得到动态的呼吸气流与呼吸阻力的关联曲线以及最大呼气阻力和最大吸气阻力两个呼吸阻力特性指标，可应用于口罩检测行业，实现对口罩动态呼吸阻力的快速测量。
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公开(公告)号：CN117804927A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846856.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆聚合物形变回复特性测试装置及方法，所述形状记忆聚合物形变回复特性测试装置包括机架、回复位移测试组件、弯曲扭曲折皱组件、折皱恢复力测试组件、加热制冷测温组件、导电纤维柔性应变传感器和位置检测组件，弯曲扭曲折皱组件能够使样本在夹持状态下产生单一弯曲形变效果、单一扭曲形变效果或弯曲及扭曲的复合形变效果，能够单机单次测试形变及形变回复过程中的应变、形变、弯曲力及扭曲力、回复位移、折皱恢复力的动态变化值，通过测试数据分析计算得到样本的热力特性、折皱回复特性、抗弯曲特性及抗扭曲特性四个方面的特性指标，实现形状记忆聚合物形变回复特性的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN114700954B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210516242.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度工业机器人制孔刚度优化方法，所述六自由度工业机器人制孔刚度优化方法，包括以下步骤：根据目标孔位确定机器人待优化位姿，使机器人绕末端执行器刀具轴线旋转获得有限个可达位姿 (i=1,2,…，n)，计算所有可达位姿的转角极限判据p、灵巧性指标KCI及系统刚度系数K，根据权重系数 、、综合所获指标得到所有位姿的刚度性能优化判据g，选取其中最优值对应可达位姿作为刚度优化后位姿 ，实现了多种加工位姿寻优，能够提高机器人制孔精度，增强机器人制孔稳定性，满足六自由度工业机器人在制孔任务中的应用需求。
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公开(公告)号：CN113608611B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110833783.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种蓬松触感复现装置及方法，所述复现物体蓬松触感的装置，包括电源、支撑框架、上板、氯丁橡胶膜、蓬松感复现基体、弹力聚合物网格、限定框、线圈、底板、压力传感器和监测仪，弹力聚合物网格放置于上板上的限定框内，上方放置有一氯丁橡胶膜，氯丁橡胶膜下表面连接有若干灌注有磁流变液的蓬松感复现基体，通过控制流经线圈的电流强度，改变线圈产生的磁场强度，进而调整氯丁橡胶套管中磁流变液的屈服强度，并与周边弹力聚合物网格的弹力复合，综合复现不同程度的蓬松触感，并对复现的蓬松触感进行实时监测，与真实的蓬松触感对比后将误差修正，使其更加接近真实触感，实现对蓬松触感的动态复现。
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