公开(公告)号：CN114004027B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111281985.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 梁军 ,  刘建平 ,  白剑 ,  杨帆 ,  伍升钢 ,  雷翰 ,  魏成祎 ,  李超 ,  李阳鹏 ,  胡小倩 ,  张力军

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请涉及一种地面测控资源配置需求的预处理方法和装置。所述方法包括：建立规范化描述航天器测控任务执行的地面测控资源配置需求模型，在地面测控资源配置需求模型中，建立规范化描述对航天器进行单次测控的原子型任务模型，随后消除地面测控资源配置需求模型中的非关联约束，得到各个原子型任务的备选可用弧段集，并处理原子型任务之间的关联约束，生成原子型任务的每个备选可用弧段对应的冲突弧段集。本申请统一描述地面测控资源配置需求，根据建立的模型得到对每个航天器执行测控任务时可选的备选可用弧段资源，以及每个备选可用弧段对应的冲突弧段集合，为在地面测控资源调度过程中快速进行约束冲突消解提供了完备的查询数据。

公开(公告)号：CN111338367B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202010125714.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 孙守明 ,  李恒年 ,  马宏 ,  杨永安 ,  伍升钢 ,  钟文冬 ,  叶修松 ,  刘兴 ,  郭伟娜

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种偏心率冻结同轨双脉冲控制的中间轨道确定方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、确定第一次变轨中间时刻控前卫星轨道；步骤2、计算第一次变轨中间时刻未变轨时卫星位置和速度；步骤3、确定第二次变轨中间时刻控后卫星轨道；步骤4、确认双脉冲轨道控制类型、控制量及控制相位；步骤5、分别计算轨道偏心率变化量、轨道平半长轴变化量以及第一次轨道控制实际速度增量和第二次轨道控制实际速度增量；步骤6、计算第一次变轨中间时刻控后卫星速度矢量；步骤7、确定双脉冲控制中间弧段轨道。通过本发明的方法可以提高航天器控制期间的轨道可用工作弧段，对航天器在轨运行有一定的经济效益。

公开(公告)号：CN114004087A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111282554.1

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 梁军 ,  王建平 ,  刘建平 ,  高惠荔 ,  孙清 ,  伍升钢 ,  原东阳 ,  李阳鹏 ,  刘凯希 ,  潘弘泽

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本申请涉及一种地面测控资源配置优化方法和装置。所述方法包括：将航天器测控任务分解成多个原子型任务，得到其备选可用弧段集合和可执行弧段冲突集合。使用备选可用弧段完成各原子型任务，根据各原子型任务的各个备选可用弧段的执行状态构建二值型决策向量，建立描述原子型任务在地面测控资源分配中相互制约关系的地面测控资源配置约束模型，并根据航天器用户方和地面测控设备管理方对测控设备的不同需求构建双层优化目标，以引导可回溯并行最佳优先搜索过程求解地面测控资源配置优化问题，得到地面测控资源配置优化方案包。上述方法兼顾任务满足情况和设备利用情况，能灵活适应不同用户需求和测控设备部署条件下的测控资源优化配置的要求。

公开(公告)号：CN114004027A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111281985.6

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 梁军 ,  刘建平 ,  白剑 ,  杨帆 ,  伍升钢 ,  雷翰 ,  魏成祎 ,  李超 ,  李阳鹏 ,  胡小倩 ,  张力军

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本申请涉及一种地面测控资源配置需求的预处理方法和装置。所述方法包括：建立规范化描述航天器测控任务执行的地面测控资源配置需求模型，在地面测控资源配置需求模型中，建立规范化描述对航天器进行单次测控的原子型任务模型，随后消除地面测控资源配置需求模型中的非关联约束，得到各个原子型任务的备选可用弧段集，并处理原子型任务之间的关联约束，生成原子型任务的每个备选可用弧段对应的冲突弧段集。本申请统一描述地面测控资源配置需求，根据建立的模型得到对每个航天器执行测控任务时可选的备选可用弧段资源，以及每个备选可用弧段对应的冲突弧段集合，为在地面测控资源调度过程中快速进行约束冲突消解提供了完备的查询数据。

公开(公告)号：CN111338367A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010125714.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 孙守明 ,  李恒年 ,  马宏 ,  杨永安 ,  伍升钢 ,  钟文冬 ,  叶修松 ,  刘兴 ,  郭伟娜

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种偏心率冻结同轨双脉冲控制的中间轨道确定方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、确定第一次变轨中间时刻控前卫星轨道；步骤2、计算第一次变轨中间时刻未变轨时卫星位置和速度；步骤3、确定第二次变轨中间时刻控后卫星轨道；步骤4、确认双脉冲轨道控制类型、控制量及控制相位；步骤5、分别计算轨道偏心率变化量、轨道平半长轴变化量以及第一次轨道控制实际速度增量和第二次轨道控制实际速度增量；步骤6、计算第一次变轨中间时刻控后卫星速度矢量；步骤7、确定双脉冲控制中间弧段轨道。通过本发明的方法可以提高航天器控制期间的轨道可用工作弧段，对航天器在轨运行有一定的经济效益。

公开(公告)号：CN110053788A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910199254.3

申请日：2019-03-15

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 郄航 ,  李恒年 ,  伍升钢 ,  曹静 ,  杜卫兵

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种考虑复杂摄动的星座长期保持控制频次估计方法，首先对星座运行过程中受到的摄动力进行建模；采用轨道六根数的描述方式描述卫星的轨道位置；然后计算初始轨道根数与理论值之间的偏差，认为该初始轨道偏差服从正态分布规律，并且六个轨道根数均互相独立，且平均值为标称值；求星座中卫星的初始轨道偏差，通过状态转移矩阵，得到初始的轨道偏差传播到任意时刻的状态，得到任意时刻的轨道偏差；最后求卫星的初始轨道偏差经过状态转移矩阵后估计星座的长期保持控制频次。本发明解决了现有技术中存在的为了达到卫星轨道控制精度而导致能源浪费和效率降低的问题。