公开(公告)号：CN109131769B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811085180.2

申请日：2018-09-18

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 邓启亮 ,  杨春云 ,  何彩繁 ,  白庆虹

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。

公开(公告)号：CN109131769A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811085180.2

申请日：2018-09-18

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 邓启亮 ,  杨春云 ,  何彩繁 ,  白庆虹

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。

公开(公告)号：CN107150771A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710574911.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 毛杨军 ,  邓启亮 ,  彭杉 ,  牛远振 ,  何彩繁

IPC: B63B39/06

CPC classification number: B63B39/06

Abstract: 本发明涉及一种能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，齿轮齿条缸安装在支承座前端，与安装在支承座后端的鳍轴组连接，齿轮齿条缸的两圆柱齿条和一齿轮轴集成在箱体内，中空齿轮轴通过键与鳍轴组连接，两圆柱齿条设置在齿轮轴上下两端，与齿轮轴啮合连接，圆柱齿条两端分别置于固定在箱体两侧的缸筒内并形成对角的双齿腔，对角的双齿腔通过油管连接于驱动源液压机组，两圆柱齿条通过齿轮啮合将液压力传递给齿轮轴，使圆柱齿条的往复直线运动转化为鳍轴组的摆动。该机构结构简单紧凑，能明显减少执行机构的占舱空间，工作角度高达±65°，满足零航速时的转角需求，保证良好的减摇效果，并大幅度提高系统可靠性。

公开(公告)号：CN210653582U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921149923.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 何彩繁 ,  陈俊 ,  蒋衡捷 ,  邓启亮 ,  曹长水 ,  吕辛卯

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及一种摆动油缸驱动的双花键式全航速减摇鳍执行机构，包括转鳍阀组、摆动油缸、鳍轴、上支承座、下支承座、鳍，所述转鳍阀组安装在上支承座的安装板上，所述转鳍阀组输出端的油管连接摆动油缸的进出油口；所述摆动油缸与鳍轴通过渐开线花键连接；所述鳍固定连接在鳍轴后端上，由所述摆动油缸转子转动通过渐开线花键带动鳍轴及鳍转动，实现鳍的大角度正负值转变；鳍轴前端上设有前、后渐开线花键，前渐开线花键连接摆动油缸，后渐开线花键连接侧板。本实用新型采用摆动油缸实现鳍的大角度正负值转变，采用双渐开线花键鳍轴联接摆动油缸和侧板，实现传递扭矩传递、机械的限位和鳍的零位锁紧，用平键连接上、下支承座和鳍座，解决受剪问题。

公开(公告)号：CN207208397U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720855548.3

申请日：2017-07-14

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 毛杨军 ,  邓启亮 ,  彭杉 ,  牛远振 ,  何彩繁

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及一种能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，齿轮齿条缸安装在支承座前端，与安装在支承座后端的鳍轴组连接，齿轮齿条缸的两圆柱齿条和一齿轮轴集成在箱体内，中空齿轮轴通过键与鳍轴组连接，两圆柱齿条设置在齿轮轴上下两端，与齿轮轴啮合连接，圆柱齿条两端分别置于固定在箱体两侧的缸筒内并形成对角的双齿腔，对角的双齿腔通过油管连接于驱动源液压机组，两圆柱齿条通过齿轮啮合将液压力传递给齿轮轴，使圆柱齿条的往复直线运动转化为鳍轴组的摆动。该机构结构简单紧凑，能明显减少执行机构的占舱空间，工作角度高达±65°，满足零航速时的转角需求，保证良好的减摇效果，并大幅度提高系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216916227U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123319052.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司

Inventor： 邓启亮 ,  曾启盛 ,  田艳丽 ,  杨奕

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型涉及船用设备的技术领域，具体为一种减摇鳍用集成式支承结构，包括预制外板、轴承座一和轴承座二，轴承座一和轴承座二共轴线，且该轴线垂直于预制外板的切平面，轴承座一的一端与预制外板焊接，预制外板与船体外板的曲面光顺；通过本实用新型，该减摇鳍用集成式支承结构替代了原执行机构的支撑座，提高船舶建造速度，降低建造与设计偏差，避免各部件在船上装配带来的制造困难、故障率等问题，节约人力成本和制造成本。