-
公开(公告)号:CN117401210A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311601040.7
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及无人机出动回收设备技术领域,具体涉及一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法。本发明无起落架及起落架舱,能够有效减轻无人机死重,增加机内有效容积,突破机库立体高密度存储的高度限制;采用三个一组协同的无人机调运机器人可在水平面任意平移/旋转无人机,还可在垂直方向升降和绕任意水平轴转动无人机,将无人机的空间自由度从平面变为立体,提高灵活性;本发明可用于改造传统中大型舰船,集成艏部的弹射装置和艉部的阻拦装置,节约甲板面积,结合机库立体存储,可大幅提升舰船上大型固定翼无人机搭载数量,大幅度提升无人机出动回收能力。
-
公开(公告)号:CN116702452A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310605120.3
申请日:2023-05-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人装备虚实试验评估系统及方法,属于仿真试验领域,评估系统包括:试验数据管理模块,对试验过程采集仿真数据、外场物理试验、试验对象数据进行维护管理;评估模型构建模块,提供可视化界面和丰富计算算子,进行评估模型自定义构建;评估分析计算模块,根据试验数据,依据评估模型进行评估计算,分为试验过程中的在线评估计算和试验结束后的离线评估计算;评估结果展示模块,对评估计算的结果进行图表形式的可视化展示,并支持导出试验评估报告文档。本发明能够同时实现在线评估和离线评估,支持大样本并行评估,提供数据引擎适配所有类型数据库,可以处理大样本,多类数据库的无人装备试验指标评估任务,满足在线评估的需求。
-
公开(公告)号:CN115187040A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210778596.2
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种冒泡自学习的水面无人艇群综合性能评估方法,包括以下步骤:1)获取水面无人艇群综合性能评估指标的实验数据;2)确定每个单项指标的参考区间,通过接入实装或仿真的有效试验数据,采用冒泡法的方式,不断更新各评估单项指标的参考区间,实现参考区间自学习更新;3)在自学习参考区间的基础上,自下而上,依次进行无量纲归一化处理,将指标实际值映射至归一化区间生成映射值;4)确定每一级指标的权重;5)各级指标的无量纲归一化后的映射值和权重,计算评估值。本发明提出了自学习水面无人艇群综合性能评估指标体系,并通过引入冒泡演进更新参考区间的方式实现评估模型的自学习,本发明评估方法科学有效。
-
公开(公告)号:CN115186220A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210770339.4
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于三维坐标网格的水面艇群搜索累积覆盖率确定方法,包括以下步骤:1)在任务区域构建三维坐标网格;2)根据三维坐标系,获得平台的运动轨迹,以及搜索设备的搜索范围函数;3)通过比对三维坐标系空间中的网格点坐标与平台和搜索设备模型函数,判断网格点是否被搜索覆盖;4)计算累计覆盖率。本发明通过对任务区域进行三维坐标网格构建,对已经完成搜索覆盖的区域进行网格标记的方式,实现水面艇群持续搜索累计覆盖率的计算。
-
公开(公告)号:CN106844884A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611244380.9
申请日:2016-12-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于舰船隔振的声子晶体结构及设计方法,包括声子晶体基体、弹簧和钨块,声子晶体基体为周期性分布蜂窝结构,弹簧对称设于蜂窝的内壁上,钨块设于蜂窝内部空腔,外壁与弹簧顶部相抵接,声子晶体基体的顶面及底面的四角位置分别设有上连接块和下连接块,上、下连接块通过接地线相连。本发明利用局部周期共振原理,具备弹性波带隙,提高隔振量。
-
-
-
-