公开(公告)号：CN115267379A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210771969.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 付雷 ,  郭天娇 ,  张东波 ,  赵德银 ,  王洪雨 ,  陈一鸣 ,  程悦 ,  王兴东 ,  许健 ,  常伟

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开一种ETC车载单元自动化测试装置、方法及车辆测试系统，该装置包括：测试配置处理模块，用于配置及下发测试用例及期望结果；测试执行模块，包括：模拟测试单元，用于根据测试用例执行多自由度坐标位置及相对速度调节，模拟测试用例对应的测试场景，对不同测试场景下的ETC车载单元进行指标测试；数据采集单元，用于获取不同测试用例对应的测试反馈数据，并将测试反馈数据发送至测试配置处理模块；测试配置处理模块还用于根据测试反馈数据确定测试结果，对测试结果与期望结果进行校验，并根据校验结果输出测试报告。本发明通过设置多自由度移动的数字化测试模块，对ETC车载单元进行自动测试及结果校验，测试精准、快速、场景覆盖范围广。

公开(公告)号：CN216084076U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122499957.3

申请日：2021-10-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李康 ,  王兴东

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型属于自动驾驶技术领域，公开了一种驾驶模拟装置。该驾驶模拟装置包括：底盘和驾驶模拟平台；第一驱动源，设置于底盘上，第一驱动源的输出端连接于驾驶模拟平台，第一驱动源能够驱动驾驶模拟平台分别沿X向、Y向及Z向移动和沿X向、Y向及Z向转动，其中，X向、Y向及Y向两两相互垂直；麦克纳姆轮系，设置于底盘的底部，麦克纳姆轮系能够通过底盘带动驾驶模拟平台沿X向移动、沿Y向移动及原地旋转。该驾驶模拟装置通过麦克纳姆轮系和第一驱动源的相互配合，占地面积比较小，降低安装难度，减少生产成本，且驾驶模拟平台能够实现复杂的运动，运动方向丰富，灵敏度高。