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公开(公告)号：CN112058806B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN113523984A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806227.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多头智能打磨装置，包括通过柔性接触装置安装板与机器人连接法兰安装的多组柔性智能打磨组件和安装于所述柔性智能打磨组件上的吸尘组件和散热单元；柔性智能打磨组件包括打磨机、安装于打磨机上的表面跟随装置以及安装于表面跟随装置上的柔性接触装置；打磨机上设有驱动马达、打磨盘运动控制单元、旋转轴组件和打磨盘；通过打磨盘运动控制单元控制旋转轴组件上第二旋转轴的固定或自由旋转，使得打磨机打磨盘能够通过简单的运动模式切换，实现粗磨和精磨的快速自动切换；本发明不仅能够实现均匀磨抛加工而且可与机器人配合实现工件的自动化和智能化打磨加工，有效避免磨抛现场恶劣环境对工人健康的损害。
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公开(公告)号：CN111571442A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010505932.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及恒力控制技术领域，具体公开了一种气动自适应恒力装置的控制方法，其中，包括：根据预设的目标恒力控制参数输出对应的目标恒力控制参数控制信号；获取与当前的目标恒力控制参数控制信号对应的实时实际恒力控制参数；判断目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值是否在预设误差范围内；若不在，则根据预设的目标恒力控制参数与实时实际恒力控制参数的差值输出对应的力控制信号；若在，则将当前的实时实际恒力控制参数确定为目标恒力控制参数。本发明还公开了一种气动自适应恒力装置的控制装置及气动自适应恒力系统。本发明提供的气动自适应恒力装置的控制方法能够实现高质量机械加工。
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公开(公告)号：CN105538095B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510859697.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法，其中该打磨系统包括工件水平导轨、N个机器人打磨单元、机器人控制柜及系统控制柜。每个所述机器人打磨单元均包括两台机器人及与每台机器人对应的竖直导轨、打磨头、扫描测量仪、力控装置。本发明通过控制指令实现工件水平导轨、竖直导轨和机器人的协同运动，机器人带动打磨头按照规划路径打磨工件，大大降低了工人的劳动强度，同时机器人打磨单元的两台机器人协同作业，保证打磨头同时打磨并同时离开叶片表面，使叶片两侧的打磨压力基本抵消，有效地减小了叶片的变形，提高了叶片表面质量和加工效率。本发明具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性、具有可移植性的特点。
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公开(公告)号：CN111845993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010846339.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111774962A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010641948.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人打磨技术领域，具体公开了一种用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法，其中，包括：获取测厚仪测量的高铁车身端墙的腻子厚度数据；根据所述腻子厚度数据确定磨削量；根据所述磨削量以及高铁车身端墙的重构模型生成机器人打磨路径；将所述磨削量和所述机器人打磨路径发送至机器人控制柜，所述机器人控制柜用于根据所述磨削量和所述机器人打磨路径控制机器人导轨和末端打磨工具的工作。本发明还公开了一种工控机及一种用于高铁车身端墙的机器人打磨系统。本发明提供的用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法自动化程度高，且设备成本低，能够适应恶劣公开，且安全防爆，加工效率高。
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公开(公告)号：CN108789356A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810253413.9
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/1664 , B25J9/1666 , B25J13/088
Abstract: 本发明提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本发明实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。
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公开(公告)号：CN107263255A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710652223.X
申请日：2017-08-02
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B49/02 , B24B51/00 , B24B55/06
Abstract: 本发明提供一种大型叶片类工件机器人协同打磨系统，包括：叶片翻转夹紧模块、水平导轨、N个机器人打磨单元、与机器人打磨单元分别相对应的N个测量模块、控制模块和上位机模块；控制模块包括一个工装控制子模块和N个机器人打磨单元控制子模块；叶片翻转夹紧模块用于安装并夹紧待打磨叶片；两条水平导轨沿叶片长轴方向布置在叶片两侧，每条水平导轨上至少设一个机器人打磨单元；每个机器人打磨单元包括机器人、配套的机器人控制器、打磨装置；打磨装置安装在与其对应的机器人末端，每个测量模块安装在对应的机器人末端；工装控制子模块与叶片翻转夹紧模块连接，控制叶片的翻转方向、转角与夹紧操作；该系统可提高叶片打磨效率和质量。
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公开(公告)号：CN107030566A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710403284.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B41/04 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B45/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B47/12
CPC classification number: B24B19/00 , B24B41/00 , B24B41/04 , B24B45/00 , B24B47/12 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/04 , B24B55/06
Abstract: 本发明提供一种打磨工具，包括：工具主头和打磨母头；所述工具主头用于连接工业机器人；工具主头包括下端开口的密封罩和驱动机构；打磨母头上配备有磨抛需要的磨料；打磨母头安装于密封罩内，通过密封罩下端开口对工件表面打磨；驱动机构连接并驱动打磨母头。密封罩上设有吸风接口。吸风接口设置在密封罩前后侧的一侧面下部，位于打磨粉尘产生侧，方向朝向密封罩外侧斜上方。密封罩的左右两侧各连接一个位移传感器。密封罩下端开口四周连接有防粉尘逸出部件。该打磨工具有效解决大型曲面零件表面磨抛的效率低、质量差和除尘效果差等问题，实现自动打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化设备。
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公开(公告)号：CN114415605A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111542036.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种转子铜排智能加工生产线控制系统及设备。所述系统包括：若干交换机，用于构成通讯主干路，并作为局部星型网络的核心节点，处理所在星型网络内部各子节点之间的数据交换；若干子节点，用于实现转子铜排加工过程中对物料进行上下料、落料、桁架抓取、铣鱼尾槽、铣通风孔、物料输送和视觉检测。本发明通过将若干交换机和若干子节点构成环形及星型网络，可以实现转子铜排加工检测、设备运行状态检测的信息化，极大地提高了转子铜排的加工效率，降低了生产成本。
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