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公开(公告)号：CN106444899A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611007897.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1913
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机温度控制系统，包括依次连接的总线接口模块、寄存器文件、PID运算模块及温度采集模块，PID运算模块还连接加热模块，温度采集模块判断采集到的温度，若没有超出预设范围，则将温度数据发送给PID运算模块，PID运算模块计算完成后，输出有效信号和PID控制量给加热模块，加热模块采用PWM方式加热，根据PID控制量的大小通过PWM方法来控制加热的时间，PID运算模块分比例运算、积分运算、微分运算和PID结果运算四个部分、6个周期完成PID运算结果。本发明通过PID运算模块每6个周期即可输出一次PID运算结果，且加热模块采用新型PWM硬件结构，有效提高了温度控制的实时性、精度及稳定性，且降低了CPU负载，有利于3D打印机的功能扩展。
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公开(公告)号：CN106426941A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015369.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头运动控制方法及装置，包含一种全新的3D打印机挤出头运动控制机制。挤出头的运动与传统的需要由固件程序来实现控制不同，本发明基于FPGA硬件平台提出了一种正交分解的挤出头运动控制机制。摒弃了原解决方案需要由固件程序分时运行的缺陷，硬件化的设计使得驱动挤出头运行的四个运动轴可同时且独立运行，加快了打印速度。并且，原有解决方案中普遍运用基于Bresenham算法的运动控制机制，这是造成在实际的3D打印中精度不够高的主要因素，在本发明中，采用正交分解的挤出头运动控制机制，挤出头的运行轨迹更加贴合理论路径，很大程度上改善了挤出头走步精度不够高的问题。本发明在提高3D打印速度和打印精度上都有着显著效果。
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公开(公告)号：CN114399533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210047253.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次注意力机制的单目标追踪方法，其实施方案为：(1)获取数据集与追踪标签；(2)选取并裁剪追踪样本；(3)提取、展平、拼接样本图像特征图；(4)构建多层次注意力网络；(5)构建特征增强模块；(6)构建目标预测网络；(7)获取追踪模型；(7)构建损失函数；(8)训练追踪模型；(9)单目标追踪。本发明构建的追踪模型，利用多层次注意力网络对搜索区域和模板的图像特征进行全局的相关性建模，产生多层的注意力特征；利用特征增强模块对多层注意力特征进行融合，获得目标的最终预测结果。该模型能够解决当追踪目标发生大的形变时难以追踪的问题，并可有效提高单目标追踪的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116047943A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211433503.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 中南大学 , 吟飞科技(江苏)有限公司
IPC: G05B19/042 , H01M10/44
Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种电池供电便携式音箱节能控制方法及系统，包括将音频信号输入DSP模块输出信号包络值，并对包络值进行计算，并将计算后的包络值输出到MCU模块；MCU将包络峰值按照大小划分为若干包络档位，每个包络档位通过查询PWM档位对应关系表得到控制电压；将输出电压值发送给功放模块，功放模块得到与音频适配的供电电压。本发明使用DSP模块检测音频包络，并将一段时间内的最大包络值输出给MCU模块，MCU模块将包络转换成控制升压模块的PWM信号，通过软件进行控制，方便精准调节，将节能效率进行最佳优化；在DSP模块中将音频进行6ms延时，保证升压模块输出电压无损的传输给功放模块。
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公开(公告)号：CN114727115A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393510.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中南大学
IPC: H04N19/557 , H04N19/533
Abstract: 本发明涉及视频编码技术领域，公开了一种视频编码的整数运动估计方法，包括：根据所述中心点计算所述零点当前块的第一SAD值，在所述第一SAD值小于阈值的情况下，将所述中心点的相对坐标输出为最佳运动矢量；根据所述第一搜索点计算所述密集区当前块的第二SAD值，在所述第二SAD值小于阈值的情况下，将所述第一搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量；在密集区当前块中未确定最佳运动矢量的情况下，根据所述第二搜索点计算所述稀疏区当前块的第三SAD值，在所述第三SAD值小于阈值的情况下，将所述第二搜索点的相对坐标输出为最佳运动矢量，通过上述方法，解决了现有的整数运动估计相关计算存在耗时长，消耗存储空间大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578039A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210164038.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 中南大学湘雅二医院
IPC: G01N33/50
Abstract: 本发明涉及医疗检测卡技术领域，且公开了一种用于妇科肿瘤细胞联合定量检测的检测卡，包括载体机构，所述载体机构的内部设置有推液机构，所述载体机构包括载体板，所述载体板的表面左侧开设有防滑槽，所述载体板的表面开设有收纳槽和样本仓，所述样本仓的表面卡接有密封盖。该用于妇科肿瘤细胞联合定量检测的检测卡，通过使用压板挤压气囊来对样本仓中的样本进行增加，使样本能够进入到检测槽的内部被设备检测，检测完成后，气囊失去压力恢复初始状态的时候，抽取空气而带动检测槽中的液体回流至样本仓的内部，并通过压力的作用避免样本仓中的液体回流至检测槽，在处理的时候，不需要额外的对样本液体进行清理，达到了方便处理检测液的效果。
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公开(公告)号：CN108556365B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810200650.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成领域，公开了一种快速成型机的复合填充优化方法及系统，以减少在打印过程中每个轴的突变、减少翘边提升制作精度、增强模型的结构性、缩短整体模型的打印时间从而提升系统的稳定性，本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距；对三维模型进行切片，得到三维模型的待填充层，获取待填充层的总层数，并提取每层的轮廓顶点信息；判断每一层待填充层的奇偶性，选取符合奇偶性中其中一个特性的待填充层做新型轮廓偏置填充处理，符合奇偶性中另一个特性的待填充层做新型平行往复直线填充处理；生成整体填充路径以得到优化后的填充路径。
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公开(公告)号：CN111735875B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010701091.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩芯径向声学特性测量装置及测量方法，用于提高测量的精度。该测量装置包括台架以及设置于台架上的旋转平台和径向声学特性测量组件；旋转平台上设有用于夹持岩芯的夹具，径向声学特性测量组件包括设置在岩芯两侧的两个探测部件，每个探测部件包括基座和声发射探头，基座面向所述岩芯的一侧内凹形成有滑移腔，滑移腔内匹配滑动设置滑块，滑块延伸至基座外与声发射探头连接；滑块与滑移腔之间形成有气压室，气压室上维持气压稳定的泄压阀，气压室与气压泵连接，台架上还设有对两个声发射探头之间的距离进行测量的位移传感器；滑移腔的轴线与所述声发射探头的信号传输方向平行，两个声发射探头沿所述岩芯的径向对称布置。
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公开(公告)号：CN106426941B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201611015369.5
申请日：2016-11-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机挤出头运动控制方法及装置，包含一种全新的3D打印机挤出头运动控制机制。挤出头的运动与传统的需要由固件程序来实现控制不同，本发明基于FPGA硬件平台提出了一种正交分解的挤出头运动控制机制。摒弃了原解决方案需要由固件程序分时运行的缺陷，硬件化的设计使得驱动挤出头运行的四个运动轴可同时且独立运行，加快了打印速度。并且，原有解决方案中普遍运用基于Bresenham算法的运动控制机制，这是造成在实际的3D打印中精度不够高的主要因素，在本发明中，采用正交分解的挤出头运动控制机制，挤出头的运行轨迹更加贴合理论路径，很大程度上改善了挤出头走步精度不够高的问题。本发明在提高3D打印速度和打印精度上都有着显著效果。
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公开(公告)号：CN108556365A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810200650.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 中南大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及打印技术路径生成领域，公开了一种快速成型机的复合填充优化方法及系统，以减少在打印过程中每个轴的突变、减少翘边提升制作精度、增强模型的结构性、缩短整体模型的打印时间从而提升系统的稳定性，本发明的方法包括获取待打印的三维实体的三维模型，并确定填充间距；对三维模型进行切片，得到三维模型的待填充层，获取待填充层的总层数，并提取每层的轮廓顶点信息；判断每一层待填充层的奇偶性，选取符合奇偶性中其中一个特性的待填充层做新型轮廓偏置填充处理，符合奇偶性中另一个特性的待填充层做新型平行往复直线填充处理；生成整体填充路径以得到优化后的填充路径。
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