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公开(公告)号：CN113449601A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110591209.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于渐进性平滑损失的行人重识别模型训练方法，包括：获取训练样本数据；其中，所述训练样本数据包括多个包含行人的视频；将所述训练样本数据输入至初始模型中，得到对应各所述包含行人的视频的帧级别特征和视频级别特征；分别基于所述帧级别特征和所述视频级别特征计算第一损失和第二损失；基于所述第一损失和所述第二损失对所述初始模型的模型参数进行优化，得到行人重识别模型。
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公开(公告)号：CN109636851A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811344632.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京特种工程设计研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括：对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域，基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标；基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标；基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标；将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标。本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。
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公开(公告)号：CN101977188A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010515343.3
申请日：2010-10-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种恶意程序检测系统，包括用户交互模块、控制模块、由多个虚拟机组成的虚拟机群以及运行在所述虚拟机上的监视模块；其中，虚拟机群中的各个虚拟机运行在不同的软件环境下，且虚拟机安装有至少一种杀毒软件；用户交互模块将待检测的程序提交给控制模块，由控制模块将待检测程序分配到虚拟机群的各个虚拟机上并运行，监视模块监测待检测程序在虚拟机上的运行过程，根据杀毒软件的检测结果与自身的监测情况提交检测报告。本发明具有多平台检测，准确性高，适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN119439226A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411616022.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于双指数梯形成形的高分辨率伽马能谱分析方法和装置，包括：待测土壤的γ射线入射到伽马能谱仪的闪烁体内后，产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪的光电倍增管，得到电压脉冲；通过对该电压脉冲的脉冲衰减阶段进行采样，采集相邻两个点的数据做商，得到脉冲平顶宽度，将该脉冲平顶宽度和预设的梯形脉冲上升长度和下降长度带入双指数脉冲梯形成形时域表达式，得到成形结果，将该成形结果送入该伽马能谱仪的ADC进行采样做多道脉冲幅度分析，从而获得该待测土壤的谱线数据。本发明提出的双指数梯形成形算法，能够提高频谱分辨率，让能谱分析更加准确。
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公开(公告)号：CN119313962A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423629.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种基于时空图神经网络学习模型的轨迹预测方法及其装置，包括：基于待分类的原始轨迹数据，进行数据清洗和轨迹压缩，输出压缩的网格序列；基于网格序列，执行静态轨迹信息分类，提取轨迹静态属性；并执行动态时空图像轨迹分类，提取轨迹动态空间特征属性；预构建基于行驶路段连通性属性特征的有向加权网络，基于轨迹静态属性、动态空间特征属性及有向加权网络，完成轨迹预测模型的训练；基于轨迹预测模型，输入待预测轨迹时空特征数据，获取最优轨迹路径预测结果。本发明方法能够有效利用道路网络上不确定的轨迹地理背景信息，同时避免地图匹配带来的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115407656B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
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公开(公告)号：CN118967784A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019287.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于港口遥感图像的油罐储量的评估方法，用于评估浮顶油罐的油量，方法包括：S1、获取卫星在满足预设拍摄条件时采集的港口遥感图像，拍摄条件包括：当前卫星和太阳的位置位于港口的同一侧，且当前卫星的方位角与太阳的方位角不同；S2、从所述图像中提取油罐的前阴影区域和后阴影区域，前阴影区域为太阳光照射油罐后在地面形成的卫星可见的阴影区域，后阴影区域为太阳光照射油罐后在油罐的浮顶形成的卫星可见的阴影区域；S3、从所述图像中提取油罐的罐顶区域，根据罐顶区域和前阴影区域确定油罐体积；S4、计算前阴影区域和后阴影区域的面积之比并将其作为油罐的油量占油罐体积的预估比例，根据预估比例和油罐体积计算油罐的油量。
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公开(公告)号：CN118924304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310645318.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A61B5/346 , A61B5/11 , A61B5/024 , A61B5/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06N5/046 , G06N5/04 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种心电图重构模型(心电图重构模型采用生成式Flow流模型)的训练方法，以及一种ECG重构方法、系统。其中，心电图重构模型的训练方法是利用流模型的可逆性并且引入融入式感知信号源和ECG信号的信息熵差异对心电图重构模型进行训练，从而支持ECG重构方法的在建模原理上的可解释性，提升重构ECG的质量。
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公开(公告)号：CN117444959A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377067.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明为一种扩展灵活的农用机器人架构构建方法与装置，包括以下步骤：构建感知层步骤，用于接收传感器数据，获取机器人内部与外部环境信息；构建规划层步骤，用于导航路径规划、避障检测控制和导航地图建模；构建决策层步骤，进一步包括：构建高速传输通道步骤，用于构建公告板；对农用机器人的功能进行封装步骤，得到行为节点；根据公告板，对行为节点进行可灵活扩展的执行与控制步骤。
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公开(公告)号：CN110442421A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910578655.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 国家计算机网络与信息安全管理中心
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提出一种基于Kubernetes的通用服务转换方法和系统，包括：构建由多个节点构成的Kubernetes系统，其中节点的Pod设有用于提供服务的原服务容器，并通过在Pod中新添加容器的方式或通过原容器镜像的方式，在节点的Pod中加入转换程序；每当发生一次服务调用请求，转换容器或程序根据配置，将服务调用请求转换为原服务执行请求，通过调用原服务容器，提供相对应的服务，并转换成该服务调用请求所对应的服务结果。本发明可解决Kubernetes服务与调用者之间接口不一致的问题；并可减少转换程序与服务程序、调用程序之间的网络开销，同时结合Kubernetes特性，服务程序重新部署时，转换程序自动跟随部署。
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